无环境信息下多尺度网格细胞群空间表征模型

针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题, 提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型。通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向, 使网格细胞具有特定的感应方向, 仅对特定方向上的速度产生响应。基于改进的吸引子网络模型, 构建多尺度网格细胞群, 并对空间进行表征。仿真结果表明, 改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度, 准确整合速度信息, 表征部分未探索区域, 且适用于无环境信息条件下一维、二维空间。在100 m×100 m的区域, 表征结果的误差不超过0.2 m, 证明了该模型能够扩大网格细胞的表征范围, 提高表征精度与表征能力。     

新型变形轮腿式移动机器人的运动学分析及设计

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有...     

重大科技基础设施内涵演进与发展分析

重大科技基础设施是大科学时代的标志,是产生重大原创性、引领性成果的关键支撑,已经成为国家科技竞争力的象征和创新格局演化的重要变量.新一轮科技革命正孕育兴起,要加快重大科技基础设施布局建设,催生重大科学发现和关键技术突破,牢牢把握创新主动权,增强自主创新能力,推动科研范式升级和组织方式变革,实现科技自立自强成为国家发展的战略支撑,为建设世界科技强国厚植科技创新根基.     

重大科技基础设施内涵演进与发展分析

重大科技基础设施是大科学时代的标志,是产生重大原创性、引领性成果的关键支撑,已经成为国家科技竞争力的象征和创新格局演化的重要变量.新一轮科技革命正孕育兴起,要加快重大科技基础设施布局建设,催生重大科学发现和关键技术突破,牢牢把握创新主动权,增强自主创新能力,推动科研范式升级和组织方式变革,实现科技自立自强成为国家发展的战略支撑,为建设世界科技强国厚植科技创新根基.     

互联互通蓝图下中国产业转型升级与经济中高速增长竞争优势研究

在互联互通蓝图下,依据修正的波特"钻石模型"分析我国产业的转型发展和竞争优势,对互联互通蓝图下我国产业转型升级与经济中高速增长提出以政府继续发挥主导作用为前提,构建良性发展与可持续发展的产业体系、完善产业升级发展的法律法规、密切与国际关联产业的交流等对策,以实现我国产业转型升级。     

空隙特征对开级配沥青混合料路用性能的影响

为了进一步探究空隙特征对开级配沥青混合料(open-graded friction course)路用性能的影响,研究采用MATLAB数字图像处理技术,获取了功能性沥青混合料(OGFC-13、OGFC-16)试件断面的细观图像,同时对OGFC沥青混合料进行了力学性能试验与排水性能试验。研究结果表明:OGFC-13的总空隙数量以及空隙面积在10 mm2以上的空隙数量均多于OGFC-16,而后者的连通空隙多于前者; OGFC-16的排水性能好于OGFC-13,但易遭受水损害; OGFC-13的低温性能和水稳定好于OGFC-16,而高温性能则相反;通过空隙形态图像可以更加明显看出,OGFC-13中的空隙被细集料堵塞,而OGFC-16的空隙堵塞程度明显较低,这就使得OGFC-16具有更好的排水性能和较差的低温性能和水稳定性。     

新疆工业结构及污染优化升级的多维标度分析

新疆以化学工业为主导的工业结构是造成结构性污染的主要原因。因此,从促进经济与资源和环境协调发展的角度出发,考虑多维标度模型分析表明,新疆工业结构优化升级的目标是建立科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少的新型工业结构,其主攻方向在于优先发展以电子信息产业为主导的高新技术产业、大力发展低耗能和低排放的工业行业并加速高新技术对化学工业的改造。     

辽西走廊A级旅游景区空间结构演化研究

为促进辽西地区旅游业可持继发展,拉动地方经济,利用最邻近分析法、地理集中度指数、基尼系数、标准差椭圆、核密度分析法,分析从辽西走廊五地级市旅游委获取的2007、2012、2017年份空间结构演化相关数据,得出辽西走廊景区的分布类型从2007年凝聚状态转变为2012年逐渐均匀再到2017年逐渐趋于随机分布,尤其是近年来辽西走廊的A级旅游景区数量持续增长,3A、4A景区明显增多,整个景区空间的分布呈现出显著的均衡性,核心-边缘扩散特征日渐凸显.最后对辽西走廊A级旅游景区提出了联合开发旅游资源、凸显地方区域特色的建议,为景区未来申请5A景区奠定基础.     

以“双创”示范基地升级促进河南省经济高质量发展研究

河南省各级各类"双创"示范基地自启动建设以来,不断深化改革创新,为河南省经济高质量发展提供了重要支撑。但受历史因素和现实条件的多重制约,河南省"双创"示范基地建设与国家打造"双创"升级版的需求相比,仍面临着理念认识有所偏差、政策导向精准不足、服务体系建设相对滞后等问题。"双创"示范基地升级应以新发展理念为引领,以动能转换、效率提升为根本宗旨,以推进供给侧结构性改革为主线,以科技创新为基础支撑,在动能转换、要素集聚、产业协同等方面发力,加快新产业、新业态、新模式等的培育,促进产业结构优化升级,实现经济高质量、高效率、可持续创新发展。