城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

数字化创新:回顾与展望

结合数字化创新的特征与发展趋势,基于5W2H的分析思路,本文从数字化创新特征(WHAT)、数字化创新研究时间线(WHEN)、数字化创新场景(WHERE)、数字化创新动因(WHY)、数字化创新参与者(WHO)、数字化创新途径(HOW)以及数字化创新代价(HOW MUCH)七个方面对数字化创新相关文献进行了梳理.研究发现,现有研究缺乏对数字化创新动机、内在机理、影响结果等方面的深度挖掘与分析,未来数字化创新的研究方向应更加关注数字化创新的跨领域研究、数字化创新的跨层次分析、数字化创新的本土化研究、数字生态系统研究等.     

一类新的随机三项共轭梯度算法

针对经验风险最小化(ERM)这一无约束优化问题,使用随机优化算法.为了提高损失函数值的下降速度,考虑三项共轭梯度法的优点,提出一类新的随机三项共轭梯度算法.并将新算法与经典的随机梯度下降(SGD)类算法和已有的随机共轭梯度算法CGVR进行比较,数值结果表明新算法比SGD类算法在求解ERM问题上更有优势.     

基于预测信息的量测转换序贯滤波目标跟踪

针对多普勒雷达目标跟踪问题,提出了基于预测值量测转换的序贯滤波目标跟踪算法。该算法采用基于预测信息的量测转换方式解决量测与目标运动状态的非线性,其中位置量测转换采用乘性去偏、伪量测转换采用加性去偏,量测转换误差的统计特性基于预测值进行推导,并采用序贯滤波方式处理伪量测以实现目标跟踪。同时将该算法扩展到机动目标跟踪情况,综合利用了位置量测与伪量测滤波部分输出的概率组合作为该模型的更新概率,利用模型更新概率对各滤波器的状态估计结果进行加权求和获得最终估计。仿真结果表明该算法与传统的序贯滤波跟踪算法相比,具有更高的跟踪精度,其扩展方法可实现有效的机动目标跟踪。     

动车所调车作业计划优化模型与算法

本文在分析动车组一级修作业流程特点的基础上,将动车所调车作业计划优化问题构建为整数规划模型并设计了融合"股道均衡分配规则""股道无效占用时间最小化规则""冲突消解策略"的启发式算法对问题进行求解,以动车所实际案例为背景验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提出优化模型和算法是有效的;所提启发式算法相比三类常见的调度方法具有明显的优越性。     

3类3-正则图中的1-因子数

构造了3类3-正则图,并用划分与求和的方法给出了这3类图1-因子数的计算公式.     

提升黑龙江省冰雪旅游产业可持续发展的创新研究

通过SWOT分析法对黑龙江省冰雪旅游的发展进行研究,提出了大力发展以哈尔滨为中心的冰雪旅游产业,强化引领作用;打造独具区域文化特色的冰雪旅游精品线路,增强对游客的吸引力;加强冰雪旅游基础设施建设,提高服务质量;加快区域经济的发展,为冰雪旅游产业的发展助力;加强冰雪体育旅游产业人才培养,使经营管理上水平等对策.     

现阶段我国工业产能过剩及去产能的形势分析

本文考察了现阶段我国工业产能过剩以及去产能的形势,指出产能利用率持续偏低、生产者价格指数持续为负和行业盈利持续下降是现阶段产能过剩的主要表现,然而当前通过减产量、去产能来化解产能过剩的政策效果并不明显,这主要是因为受地方政府干预过多、企业陷入"囚徒困境"和威胁经济社会稳定等因素的制约。政府应深化和落实地方官员政绩考核体制、生产要素定价机制等的改革,减少地方政府对经济的不当干预,发挥市场在资源配置中的决定性作用,实现企业优胜劣汰,同时应建立产能退出补偿机制,避免引发社会动荡。     

基于炉灶热量回收的吸热装置设计

设计了一种基于炉灶热量回收的吸热装置。该装置通过将导热性能及焊接性能优良的无氧紫铜管与炉灶支架焊接成一个整体,近距离吸收炉灶火焰四周散失的热量,利用火焰散失的热量给生活用水加热,将生成的热水供日常生活使用;对出水装置进行改良,使其与加热装置形成循环结构,达到对整个系统进行保护的目的。本装置提高了对能源的利用率,减少了能源消耗,达到节能的目的。