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基于水杨醛的手性Salen-Mn(Ⅲ)配合物与DNA相互作用研究 总被引:3,自引:1,他引:2
以水扬醛为基本原料,合成了2种具有手性的Salen-Mn配合物,通过圆二色(CD)光谱、吸收光谱、粘度和凝胶电泳等方法研究了2种配合物与DNA的作用.结果显示:这2种配合物不以插入模式与DNA结合,但显示出化学核酸酶性质,在H2O2存在下,能够断裂DNA,将pBR 322 DNA由formⅠ转化为formⅡ.图6,参12. 相似文献
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基于钻孔勘探、标准贯入、地形测量等多源异构岩土工程勘察资料,研究了岩土工程勘察场地的数据预处理、立体空间集成建模与可视化信息管理方法,开发了相应的软件系统,实现了地形、建筑物、钻孔、地层、地下水等空间对象的三维集成建模、真实感可视化、剖切分析及勘察成果的信息查询与更新,形成了岩土工程三维勘察报告新模式.经多个岩土工程实际项目的应用与验证表明:采用所提出的三维建模技术与可视化方法,可自动建立岩土工程场地的立体空间三维集成模型,对岩土工程勘察领域的三维信息化建设具有较高的应用价值. 相似文献
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为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性. 相似文献
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为了实现对二次规划问题的求解,提出了一个快速收敛的梯度神经网络模型。不同于传统的梯度神经网络设计方法,快速收敛的梯度神经网络模型加入了一个非线性激励函数,从而加快了求解二次规划问题的收敛速度。而且,通过调节设计参数的取值,收敛速度可以得到进一步加快。计算机对比仿真结果验证了快速收敛的梯度神经网络模型的有效性和优越性。 相似文献
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基于Internet的DOL教材信息发现和收集Agent 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一个基于多Agent(multi-agent)体系结构的信息检索系统:DOLTRI-Agent.DOLTRI-Agent用于从Internet上发现和收集用于远程开放教学(DistanceandOpenLearning,简称DOL)中进行教材设计的教材信息.DOLTRI-Agent根据用户需要和任务模型主动、智能和协作地搜索Internet上的各种信息资源(如数据库,WWW服务器等),对搜集到的教材信息归类存储,实时地更新本地教材信息库以与外部信息源保持动态一致.它还接收Internet信息空间中其他教材信息搜集Agent和其他类型Agent的服务请求,开放地与其他Agent进行互操作,实现信息共享和交流 相似文献
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通过可逆加成-断裂链转移(RAFT)自由基反应,在球形硅胶表面制备了分子印迹纳米膜.茶碱吸附实验显示,与对照组的杂化球形硅胶相比,分子印迹纳米膜杂化球形硅胶对茶碱具有更高的吸附结合能力.利用RAFT所具有的活性/可控的特点,通过改变实验条件控制分子印迹纳米膜在硅胶表面的生长,可以得到较厚的分子印迹纳米膜以获得较好的吸附量,也可以得到较薄的分子印迹纳米膜以获得较好的吸附效率. 相似文献
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基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案 ,因而是一种离线的分配方法。给出了应用该方法的具体步骤 ,通过仿真实验验证实了该算法的有效性 相似文献