两相混合步进电机细分驱动研究

采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术使电机平稳运行,提高了运行精度,输出转矩在一定转速范围内恒定,且细分选择数目多,只要改变存储器内电流波形的值,就可以实现1～256范围内任意细分数。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

无位置传感器开关磁阻电机的转矩波动抑制

针对开关磁阻电机驱动系统中位置传感器及转矩脉动的存在限制其应用范围的问题,提出利用网络结构简单、学习效率高的柔性神经网络对其进行建模,进而对开关磁阻电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制方法进行了研究.建立了2个柔性神经网络:第1个完成由电机绕组的相电流、相磁链到转子位置之间的非线性映射,将离线训练好的网络用于转子位置的在线估计;第2个完成由电机期望转矩、转子位置到期望的优化电流之间的非线性映射,通过电流跟踪控制,使电机相电流跟随优化电流变化,实现转矩波动抑制.仿真和实验结果显示,柔性神经网络的收敛速度为传统神经网络的6倍,从而实现了转子位置快速的估算,估算误差控制在[-4,°4°]内,同时转矩波动降低1000/,验证了该控制策略较之于传统控制方法的优势.     

基于嵌入式系统的电机远程监测系统的实现

针对电机系统这一关键设备的远程网络监测,提出了在ARM处理器(主机)上运行嵌入TCP/IP协议的μC/OS-II系统,远程监控PC(客户机)运行LabVIEW虚拟仪器的网络监测方案。网络连接现场主机(ARM网络节点)和远程PC客户机,在远程客户机上运行LabVIEW编写的监测程序,用信号发生器模拟电机的电流、速度信号,远程PC客户机上的虚拟示波器较好地复现了现场主机采集到的信号波形。     

降低开关磁阻电机径向力的控制参数优化研究

为了降低开关磁阻(SR)电机的振动和噪声,建立了SR电机径向力计算的有限元(FE)模型,对各典型转子位置和相电流下的SR电机径向力分别进行有限元计算.基于有限元计算结果,应用三次样条插值进一步计算所有转子位置和相电流下的径向力,以保证径向力计算既有一定的精度又有良好的快速性,在此基础上,建立了电压PWM控制方式下SR电机调速系统仿真模型,对开通角、关断角优化组合以降低SR电机径向力及其他性能指标进行了仿真研究.结果表明:样机合适的开通角(θon)和(θoff)关断角分别为0°和22°左右.     

光源对TiO2光催化剂性能的影响

采用阳极氧化法制备了TiO2／Ti薄膜半导体光电极，并测试了该电机在254nm和365nm两种光源照射下苯酚的转化过程。实验表明：254nm波长光源下苯酚的降解以均相光氧化反应为主；365nm波长的光照下，以多相光催化反应为主，电机上加偏压能明显提高反应速率。在三电机体系中，用频响分析系统测试了光电机的交流阻抗图谱(EIS)，分析EIS图谱所得的结论与上述结论一致。     

双馈电机交/直/交控制系统仿真分析

对比了不同的定向矢量控制方式的优缺点，采用定子磁链定向的矢量控制方式来控制双馈电机，双馈电机的控制主回路采用交／直／交的形式，电机的转速在一定范围内从亚同步到超同步速任意可调，无功功率可调，可以为正亦可为负，根据设计，进行了计算机仿真，验证了控制策略及主电路拓朴结构是可行的。     

矢量控制感应电机参数变化的影响研究

在感应电机数学模型的基础上，分析了在转子磁场定向恒磁通矢量控制感应电机控制系统中转子电阻和电机电感变化的影响，证明了电机电感的变化对电机转速和电磁转矩不产生影响，建立了考虑电机参数变化时电机矢量控制的数学模型，仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点。     

从电磁转矩出发推导电机的主要尺寸基本关系式

以电磁转矩为出发点，引入有效电磁转矩的概念，提出了一个推导电机主要尺寸基本关系式的新思路．该思路克服了系统做法的缺点，易为电机设计的学习尤其是初学所理解．     

永磁直线电机的模型参考自适应控制

推导永磁直线电机的简化数学模型，运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器，最后进行计算机仿真研究．结果表明，与传统PID调节器相比，该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度，并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性．