无轴承同步电机旋转惯性振动抑制模型

给出无轴承电机的互感模型,据此导出了同步旋转惯性振动抑制力模型.该模型不仅适用于具有凸极型转子结构的无轴承同步电机,还适用于具有圆柱型转子结构的无轴承同步电机.给出同步旋转坐标系下的2极浮控4极无轴承电机的电感模型,据此导出适用于该种磁极配置无轴承电机的同步旋转惯性振动抑制力通用模型.仿真结果验证了所导出的旋转惯性振动抑制力模型的有效性.     

三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.     

变速恒频双馈发电机运行原理及稳态性能分析

通过对变速恒频双馈发电机基本方程式、等效电路及时空矢量图的分析，导出了电机运行参数（如定、转子电流，有功、无功功率及电磁转矩）的数学表达式，证明了发电机运行性能可表示为转差率Ｓ、转子励磁电压Ｕ２及Ｕ２与定子电压Ｕ１的相位差角α三个变量的函数，通过对一台样机的仿真研究，进一步分析了上述三个参数变化对电机运行性能的影响．     

双馈电机交/直/交控制系统仿真分析

对比了不同的定向矢量控制方式的优缺点，采用定子磁链定向的矢量控制方式来控制双馈电机，双馈电机的控制主回路采用交／直／交的形式，电机的转速在一定范围内从亚同步到超同步速任意可调，无功功率可调，可以为正亦可为负，根据设计，进行了计算机仿真，验证了控制策略及主电路拓朴结构是可行的。     

音圈电机的数学模型及仿真

从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机的电磁力与电机动子的位移有关，通过合理设计，可以减弱动子位移对电磁力的影响．所提供的系统仿真方法，为合理有效地控制音圈电机奠定了基础．     

矩阵变换器的正反组电流过零切换控制法

对双馈电机普遍采用的矩阵变换器，提出一种正反组电流过零切换法，采用IGBT构造出双向开关，选用8C196单片机系统对开关元件进行实时控制，得到跟踪给定信号的三相幅值和频率均实时可调的输出波形，根据该控制方法，研制出样机对其控制效果进行了验证，整个电路结构简单，控制有效，抗干扰性能强，是一种比较适应的控制方法。     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

线结构光视觉测量中的边缘效应及其补偿

研究了线结构激光测头测量中小尺寸零件的光带边缘效应问题。分析表明，当光带宽度大于一个像素时，在被测零件的边缘部位就会产生测量误差，即边缘效应误差。通过研究边缘效应误差的成因和特点，提出了采用分段平滑对光带边缘效应进行拟合修正的方法。该方法通过分段、曲线段类型判别和拟合修正三个步骤对光带中心进行处理，以补偿边缘效应引起的误差。对实测数据的处理结果表明，该方法是有效的。     

散乱数据云的自适应网格划分

提出了一种基于图像边缘检测的自适应网格划分算法，用此方法可以根据测量曲面的几何特征控制型值点的疏密分布，并在保证模型精度的同时，减少了模型数据量，该算法分图形-图像灰度映射，细化点检测，网格自适应细化三个部分，图形-图像灰度映射将三维数据云映射为灰度图像，通过图像处理检测细化点，定位细化点的位置，由此实现网格自适应细化，在柴油机引擎的测量数据云上的应用表明，该方法可以显著地降低模型数据量，提高建模效率。