虚拟经济与货币危机

作为一种新的社会经济形势，虚拟经济在当代的发展使得它与实物经济日益过度背离。本文提出了一种新的金融资产分类方法，并在对格利－肖动态金融模型做出简单修正的基础上引入五市场模型，着重对货币危机进行了短期分析，论证了虚拟经济与实物经济的过度背离是当代货币危机的主要原因，而它的直接原因在于这种过度背离超过了处于介稳状态的虚拟经济系统的临界点被突破。     

NASA科学家谈"神舟"五号

已经在拉萨工作了25年的李杰信目前负责管理在国际太空站上进行的一些物理试验项目。他说,中国首次进行载人航天飞行,是很令人兴奋的事,据他观察,这次飞行的准备工作十分出色。李杰信在接受采访时表示,(“神舟”五号)准备工作做得很好,他们飞行了4次,又送过一些     

单相五钼酸铵的制备及其化学性质

介绍了以多相仲钼酸铵为原料，利用其热分解性质制备单相五钼酸铵的新方法．用Ｘ射线衍射分析、差热分析、热重分析、光谱分析及化学定量分析，研究了单相五钼酸铵的化学性质．结果表明，所制备的五钼酸铵在加热过程中发生热分解反应，依次生成四钼酸铵和三氧化钼     

以科技创新加快杭州市农业现代化进程

２００１年全国农业科技工作大会提出把科技进步和创新作为增强综合国力的决定性因素,推动农业科技创新,实现技术跨越,力争１０～１５年内,大幅度解决优化农业结构、提高农业效益、改善农村生态环境等方面的技术问题。根据国家、省和杭州市"十五"发展的战略部署,杭州市确立"十五"农村科技工作的基本思路为：坚持一个主题、实现四个调整、强调五个结合、实施六大工程。（一）坚持一个主题即以加强科技创新,推进杭州新的农业科技革命为主题。农业发展进入新阶段后,结构调整与产业优化升级成为主要任务,而完成这一任务的关键是依靠科技…     

强化"五抓"措施提高队伍素质

素质高、业务强的教职工队伍是全面提高教育教学质量的前提和保证.如何有效地提高教职工队伍的整体素质,针对学校实际,本文从"抓班子、抓学习、抓活动、抓考评、抓激励"五个方面对此作了探讨.     

预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。     

新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型

研制了一种新型三杆五自由度虚轴机床,建立了五坐标加工数学模型·利用刀具轴线与加工轨迹上曲面法向量的关系及三杆虚轴机床平动的特性,确定了三驱动杆的长度及两驱动轴的转角·该表达式为显式,形式简单,计算量小,易于实现机床五坐标加工的实时控制·另外给出了机床运动学正解及雅可比矩阵·正解及雅可比矩阵为显式,为机床的灵巧性分析、速度分析及误差补偿提供了条件·这种虚轴机床可以实现复杂形面的五坐标加工·     

解二阶常微分方程y″=g（x,y）初值问题的含参数线性多步方法

对二阶常微分方程γ″=g(x,y）的初值问题,给出了k步k阶显式和k步k 1阶隐式含参数线性多步方法,当任意正整数k≥2时,这两类方法都是P-稳定的,数值试验表明,由这两类同阶方法所构成的PECE格式是十分有效的。     

两种新型对称五自由度并联机器人机构

由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大,目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新的五自由度对称并联机器人机构,可以实现空间的三个转动和两种移动,具有结构简单,转动和移动运动解耦等特点,具有极好的应用前景。     

基于主曲率匹配的五坐标刀位轨迹优化

为了克服传统五轴加工采用固定走刀方向和后跟角的加工方法的不足,提出了一种基于刀具扫描面与曲面主曲率匹配、以行距最大为目标的走刀方向和后跟角的优化算法,实践证明,这种方法能够优化刀位轨迹,提高加工效率。