基于I/O受限进程识别的虚拟处理器调度机制

针对多核平台的虚拟化环境中客户机与虚拟机管理器(virtual machine monitor,VMM)之间语义缝隙造成客户机I/O性能下降的问题,提出了一种基于I/O受限进程识别的虚拟处理器(virtual CPU,vCPU)调度机制。该机制在客户机内部利用推断技术识别I/O受限进程,通过客户机与VMM的协作实现I/O事件与I/O受限进程的关联,利用保证客户机之间公平性的虚拟对称多核处理器(virtual symmetric multi-core processor,vSMP)Internal调度算法,优先调度与I/O事件关联的I/O受限进程所在的vCPU来桥接客户机与VMM之间的语义缝隙,提高拥有vSMP的客户机中I/O负载性能。测试结果表明,相比于KVM虚拟化环境的CFS调度机制,该机制可以在保证客户机CPU公平性的前提下,有效提升运行混合负载的vSMP客户机中I/O负载性能,同时只增加较小的客户机额外开销,可以应用在负载多样性和不可预测性的虚拟桌面和云计算环境中。     

城市道路环境中驾驶人应激判断决策的时间特性

针对驾驶人在城市道路环境中的应激判断决策时间进行了虚拟驾驶试验,统计了不同被试的判断决策时间,分析了该时间与驾驶经验、年龄、车速之间的相关性.结果表明,熟练驾驶人的判断决策时间要略大于非熟练驾驶人,且属中年人最为稳定.应激决策时间随着车辆速度的增加,而逐渐减小.此外,应激决策反应时间可以通过驾驶人的驾驶经验、年龄以及行车速度来综合进行预测.     

采掘运装备虚拟装配与仿真系统设计及关键技术研究

针对煤机装备从设计、制造再到实际工作环境各环节相脱离问题,以采煤机、刮板输送机、掘进机和提升机为研究对象,以集成化双通道柱幕系统作为硬件支持,以Visual Studio和Open Scene Graph作为系统软件平台,集成了力反馈器、数据手套等人机交互设备,实现了由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统等四部分组成的虚拟装配与仿真系统,虚拟再现了煤炭生产过程中设备的运行状态,为产品设计提供了直接形象的现场感和全新设计模式。该系统具有良好的沉浸性和交互性,提高了产品的可装配性和研发效率,降低了设计成本,实际运用效果显著。     

基于实时数据的角色运动建模与仿真

虚拟角色运动的实时控制是虚拟健身运动仿真中的难点。提出一种基于实时数据驱动的虚拟角色跑步控制方法,建立基于传感器的实时数据获取模型,分析人体跑步运动规律,建立跑步运动的数学模型,运用基于旋转角度的方法求解人体运动链上各个关节运动,采用L-?插帧法对关键帧之间的过渡帧进行运动插值运算,在Visual C++环境下结合EONSDK实现了虚拟人跑步运动的实时控制。测试效果表明:该控制方法能很好的满足健身运动仿真的需要。     

基于虚拟势场和学习自动机的有向传感网覆盖控制

针对目前有向传感网中覆盖增强和冗余节点体眠调度算法存在的问题,提出虚拟势场结合学习自动机的覆盖控制算法.引入基于质心距离和重复感知率的虚拟力改进模型,综合考虑虚拟向心力和切向力对感知角度调整的影响,建立微观虚拟力与转动角度的关系模型,并根据网络整体覆盖率增长率对节点调整幅度进行宏观控制,合理调整节点感知方向.在此基础上,根据节点重复感知率和能量因素建立学习自动机与环境信息的交互机制,学习最优的冗余节点休眠调度策略.仿真实验结果表明,该算法能够显著增强网络覆盖,并有效地控制网络覆盖冗余.     

铜丝自动缠绕机的3D虚拟装配

UG NX(Unigraphics NX)是Siemens公司出品的一个产品工程解决方案,是现代电脑辅助设计中应用最广泛的先进3D软体,其功能十分强大.笔者研究了依靠UG软体的铜丝缠绕机各部件的虚拟建模及装配过程,展示了在UG NX的装配功能对铜丝缠绕机各零件如滚动滑轮、轴、缠绕机座、面板、支架的虚拟装配,根据最终3D装配图对铜丝缠绕机各零件之间的装配干涉关系进行检测,进一步验证设计的铜丝缠绕机是否合理,提高了铜丝缠绕机设计的准确性和效率.     

碟式太阳能聚光器气动特性和最大风压分布仿真分析

针对碟式太阳能聚光器最佳避风姿势问题,采用流体控制方程建立了碟式太阳能聚光器流场模型,并将计算得到的流场流速和压力再加载耦合到碟式太阳能聚光器前后表面,对碟式太阳能聚光器气动特性和风压分布进行仿真分析.结果表明:1风速对碟式太阳能聚光器表面中心区域最大风压影响很大,应适当提高碟式太阳能聚光器中心处的强度和刚度;2碟式太阳能聚光器的升力、阻力、侧向力和最大表面风压随风速增加而增加,且最大表面风压增加幅度尤显明显,但是风力系数随风速变化甚微;3不考虑流固耦合作用时碟式太阳能聚光器的升力系数、阻力系数、侧向力系数和最大表面风压的计算值存在较大的误差,在之后的计算中,应考虑流固耦合作用;4碟式太阳能聚光器表面最大风压随高度角和方位角的变化复杂,高度角为0°、方位角为45°姿势时达到最大.     

移动IP技术在VPN中的应用

虚拟专用网络VPN(Virtual Private Networks)是实现在公网上安全传输私有网络信息的一种技术.作为VPN的关键技术之一的隧道技术解决了移动节点的移动性问题.在介绍L2TP与IPSec这2种VPN隧道机制的基础上对它们进行了比较,重点介绍了IPSec在安全性方面的优势,然后介绍了VPN移动用户的问题和VPN的2种隧道模型,最后分析了利用移动IP技术解决VPN中的移动用户问题的优点,并与现有方案VPDN(Virtual Private Dial-up Network)作了比较.     

虚拟装配系统的建模、干涉检验及仿真

以产品特征模型为核心,提出了一种开发虚拟装配系统的特征建模方法和一种干涉检验算法,该特征建模方法采用矩阵存储装配关系的层级装配模型,实现了简化装配序列求解的目的;运用此干涉检验算法可以有效地计算产品各个零部件之间任意方向上的相对距离或干涉程度,然后综合特征建模方法提供的非几何信息进行可装配性分析·仿真部分包括装配仿真和运动仿真,利用层次装配模型生成的装配序列进行交互式有监督功能的装配仿真;参数化的运动仿真使用户可以充分了解机器的运动特性,发现与运动相关的问题,进行设计修正·     

利用主动网络技术实现VPN

主动网络是一种新型的网络体系结构,利用主动网络技术实现VPN具有传统网络所没有的优势, 它允许用户向报文内嵌入主动代码来定制网络服务。介绍了一种利用主动网络技术实现VPN的实验方 案,并提出了以模块化的方式建立和动态配置VPN的具体模型,为主动网络技术与VPN技术的有效结合 提供了参考作用。