平面3自由度并联机构弹性振动主动控制研究

以改善柔性并联机构动态性能为目的,提出了机构弹性振动主动控制的策略。利用有限元方法建立机构微分运动方程,研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,量化了动平台的运动误差。针对柔性构件瞬时振动的型态提出了相应的控制策略,给出了控制器参考结构,建立了机构系统弹性振动主动控制的状态空间模型。兼顾系统对响应速度和控制能量的要求,提出衡量控制品质优劣的泛函型性能指标,实现了机构弹性振动的最优控制,较大幅度的降低了机构弹性振动的水平,提高了动平台的运动精度。控制能量变化平稳、幅值小,容易满足控制器对能量大小和响应速度的限制条件。     

用自主创新打造“中国智造”

<正>沈阳机床股份有限公司是沈阳机床(集团)有限责任公司旗下的上市子公司,主导产品为金属切削机床,已形成8大类、19个系列、300余种规格,产品覆盖全国,并出口到80多个国家和地区。     

小功率通用开关稳压电源的分析与设计

利用芯片TOP249Y为核心来设计开关电源电路,详细讨论了电路的工作原理和高频变压器的参数计算,输出整流滤波电路,稳压反馈电路.本设计电路效率很高,体积小,能省去工频变压器.同时实现输入欠压保护、过压保护、从外部设定极限电流、降低最大占空比等功能.     

相关参数化技术在组合机床总体设计中的研究和应用

为了提高组合机床总体设计的设计效率和质量,通过讨论WAVE技术的主要功能和应用范围,研究了WAVE技术在组合机床总体设计的实现过程和关键技术。并以孔加工组合机床为实例,提出了组合机床总体设计控制结构的建立和各功能模块的并行设计,实现了数据关联性的同时也保证了装配的准确性。     

大型再制造机床运动结合部的热变形分析

在高速重载高精度机床切削过程中,多种热源的作用会使导轨运动结合部产生热变形,采用红外测温仪测定机床导轨面的温度分布,然后利用有限元软件ABAQUS,计算出结合部的热变形量,评估热变形对几何精度的影响,最后优化配置床身导轨结合部。结果表明:合理布置床身的导轨支撑,使得导轨运动结合部上的变形量得到抑制不致出现过大突变。因而必须考虑大型部件空间分布的温度场对机床结合部精度的影响,可为大型机床的再制造提供参考。     

车床磨削化数控改造中的砂轮架设计

随着精密超精密技术的不断进步,对普通机床进行数控改造已成为一种趋势。在机床磨削功能数控化改造中,砂轮架的设计是改造的重点。本文通过CM6125机床磨削功能数控化改造,探索和实践砂轮架的设计方法。通过算法的选择与计算,降低改造的成本,节约生产过程中电力的消耗。     

二自由度平移并联机器人空间静刚度分析

为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价.考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形.采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形.根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型.基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性.研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关.     

数控机床维修的实例分析

目前,数控机床是当今使用最普遍的机床之一,被广范的应用于各种零部件的加工工作中。数控机床最先出现在美国,数控加工工艺相对比较简单,随着科学技术的迅猛发展,数控机床经历了多个阶段的发展历程。数控机床由原来硬件数控发展到软件数控阶段,计算机技术在数控机床中的应用更使数控机床史进入了一个新的阶段。现在的数控机床是综合多学科,新技术的产物,设备造价高,一次性投入较大,相应的,机床的操作和维修要求也很高。本文主要对数控机床中出现的故障进行分析,并相应的提出了维修解决方案。     

科研与实验融合,提高理工科学生创新能力

<正>对于理工科专业本科生来说,其动手能力、实践能力和创新能力的培养非常重要.而实验教学作为大学人才培养的一个重要环节,对实现以上培养目标有着理论教学不可替代的重要作用~([1]).传统实验多以验证确定结果的性质为主,内容陈旧,学生操作起来没有热情.如何更好地提高学生的实验兴趣和操作能力,成为实验教学领域研究的热点.1实验项目的问题目前,很多理工类高校开设的实验项目中,除一些基本操作训练的传统实验项目外,有很大一部分实验项目从内容到操作及装置仪器的使用都十分陈旧~([2]),而另一方面,现有的科技发展促使很多的实验项目内容已经更新换代.由于资金和教师     

具位移时滞反馈机床颤振系统的 稳定性和分支分析

研究了具位移时滞反馈机床颤振系统模型.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,讨论了系统平衡点的稳定性,确定了系统的线性稳定性区域,发现当系统中的时滞经过一系列临界值时,系统经历了Hopf分支.然后,利用中心流形理论和规范型方法分析了分支周期解的稳定性和Hopf分支的分支方向.最后,数值模拟验证了理论结果.