浅谈多轴数控技术的编程

多轴数控机床结构的复杂性,工艺设计的周密性,编程技术的复合性,机床操作的灵活性,决定了多轴数控机床应用的广泛性。了解并掌握多轴数控机床的结构特点和编程要点,使多轴数控机床充分发挥其功能,完成高质量、高效率、高精度的零部件加工。     

并联机器人运动学正解的实解分析

在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·     

机床低速运动不均匀度CAT数据处理

ＧＰ－Ⅲ光栅爬行仪与ＳＣ－１６光线示波器配合用来测试机床低速运动不均匀性，只能作定性分析，无法满足现场分析需要。为此建立了机床低速运动不均匀度ＣＡＴ系统，着重探索了ＣＡＴ测试中的数据处理方法，测试系统误差分析以及补偿方法，并获得较好的测试分析精度。     

地面变电所高压线路安装并联电容器提高功率因数的应用和效果

地面变电所,是接受、变换、分配电能的重要车间,是煤矿单位的动力枢纽,地面变电所供电质量的高低,会给煤矿企业带来重大效益或重大损失。而在高压线路上,安装并联电容器,提高功率因数是提高电能质量,降低电能损耗的一项重要举措。     

电火花线切割机床数据输入系统的改进

用通用计算机模拟程控机头，通过计算机的并行打印端口将加工程序输入到线切割机床控制器的内存中，极大地减少程序输入的误码率，提高生产率和改善了工作条件，对加工形状复杂的工件有重要意义。     

基于PLC的半精镗机床电气改造技术

将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满足控制要求。     

在排队网络中对到达顾客的模糊调度

运用模糊逻辑的方法研究对到达两个并联服务员的顾客们的最优调度问题，确定了其具体的最优控制策略；提供了一个连接“个体最优”和“整体最优”两个标准的桥梁。计算机模拟的结果显示这种新提出的方法是非常有效并极富研究潜力的，尤其在解析解不存在的情况下。     

电源的串联、并联与电桥连接

在电子线路中，有许多电子元件的串联、并联问题．对直流电源的串联、并联问题，目前没有得出一种简捷明确的形式．采用基尔霍夫定律，通过对电路的分析，得到直流电源串联、并联电路中总电动势、总内阻与各电源电动势、各内阻的简明关系，使用等电位分析法可推广到电源的桥式电路中．     

并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

数控铣床工件坐标系的设定方法分析

介绍了数控铣床上常用工件坐标系的设定方法及思路。阐述了数控机床上建立机床坐标系的意义及机床原点的作用;分析了工件坐标系各坐标轴正方向的确定方法及工件原点的选择原则;以浙大辰光数控铣系统为例,总结了用G92指令、G54-G59指令设置工件坐标系的具体方法及两种方法的特点和区别;阐明了G54-G59、G92指令的功能和应用实例。