多功能高效除冰车的设计研究

目前市场存在的除冰除雪车存在售价高、效率低和维修困难等缺点,基于微波加热与机械除冰技术研制了一款智能扫雪除冰车,该车具有微波加热装置、扫雪扫冰、收集破碎冰块等多种功能。文中介绍了该车的结构与工作原理,运用Solid Works软件对其进行了建模、虚拟装配,并对小车的动力系统进行了功率匹配研究。实践证明该扫雪除冰车移动灵活、效率高、操作简便和性价比高等优点,具有一定的应用前景。     

Turbo码编码器IP核设计及验证

深入研究了Turbo码编译码理论，结合IMT-2000中W-CDMA标准进行编码器IP核设计，实现了两个分量编码器同时归零；对数据采用流水处理，并在内部加入了并串转换，使其方便地应用于编码器验证平台的SOPC系统中；采用Quartus Ⅱ开发工具在APEX20KE系列FPGA芯片上实现了具有高速性、可变码率的编码器，器件综合后最高频率达120MHz，可以用于第三代移动通信系统。     

二自由度平移并联机器人空间静刚度分析

为提高一种二自由度平移并联机器人机构静刚度分析的准确度,该文建立了六维空间静刚度模型,并对主刚度及主方向做出评价.考虑机构的驱动刚度、结构刚度和空间外载荷3个因素对整机静刚度产生的影响,对机构的支链和滚珠丝杠进行静力学分析,求出它们的变形.采用虚拟机构法并根据输入输出之间的速度映射关系分别得到支链和滚珠丝杠引起动平台产生的位姿变形,再由小变形叠加原理推导出机构的整体变形.根据空间外力及外力矩与机构整体变形之间的关系,建立机构的整体空间静刚度模型.基于正交变换法,分析机构的最大最小线位移和角位移刚度的特性.研究结果表明该二自由度平面平移并联机器人机构的静刚度是空间六维的,沿导轨轴线方向的静刚度具有各向同性,垂直于导轨轴线方向的静刚度与其位置有关.     

有限元技术在航空薄壁件立铣变形分析中的应用

提出了研究薄壁件加工精度的系统方案,并运用ANSYS5.7有限元分析软件,结合受力模型,对薄壁件加工变形进行了分析计算,结果与实际加工情况相符.     

谈书法篆刻在中学教师进修艺术教育中的重要性

由于在师范院校施行的艺术教育《教学大纲》课时过份向西画倾斜，多年来书法篆刻教育没有合理地位，对书法篆刻的轻视所导致的恶性循环是显而易见的，加上基层学校美术教学条件与设备的严重不足．师范生毕业后掌握的西画技法在中小学里大都派不上用场，而较为迫切需要的书法写字课教学却又无法胜任，中小学书法篆刘教学呈现出大片空白。当务之急是尽快对师范院校的艺术教育进行改革，对现行《教学大纲》进行必要的修订，使中国书法篆刻这门古老艺术得以发扬光大。     

基于薄壁件变形分析的铣削加工瞬态力学模型研究

对薄壁件加工变形问题进行了分析,指出了建立力学模型的重要性及进行变形分析对力学模型的要求;在分析现有文献有关力学模型的基础上,对各模型的优缺点进行了评价,并针对性地进行了改进;根据薄壁件变形特点,结合切削试验在不同的切削区域分别建立了切削力模型,并进行了试验验证.     

改进的NSGA-Ⅱ算法的柔性物料搬运策略

针对传统的装配车间拉动式物料配送存在拣货效率低和配送成本高的问题,提出了以搬运机器人为中心的柔性物料配送策略.建立了以完工时间、延期时间、负载和能耗等目标最小化的多目标多机器人协作配送调度模型;并结合模型特点提出了一种改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-Ⅱ),对算法的流程、编码方法和遗传算子进行了设计和改进.最后以某汽车部件装配车间为例,运用改进的NSGA-Ⅱ算法对所建模型进行求解,并与经典的NSGA-Ⅱ算法进行了对比分析,验证了算法的可行性和有效性.结果表明,改进的NSGA-Ⅱ算法在求解柔性物料配送问题时具有更优的性能.