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为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制. 相似文献
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为探究城市道路不同行车道汽车运行特性,在烟台市滨海东路进行汽车运行速度样本测试试验,采用AxleLight RLU11系列路侧交通数据采集系统分车道采集试验路段汽车运行速度及车头时距样本,利用SPSS软件对试验路段不同车道运行速度样本及车头时距进行统计处理,分别绘制了不同车道运行速度及车头时距累积频率曲线,计算得到不同车道运行速度V_(85)及车头时距T_(85)。结果显示:试验路段内侧车道运行速度V_(85)比外侧车道运行速度V_(85)大,内侧车道车头时距T_(85)比外侧车道车头时距T_(85)小。建立了内侧车道和外侧车道车头时距T与运行速度V的关系模型,基于试验路段内外两条车道运行速度V_(85)及车头时距T_(85)不同,城市道路不同车道的限速值也应采取不同的限速标准,采用不同的限速标准使得内侧车道交通流能够高速运行,提高城市道路通行能力,减少城市道路拥堵问题。 相似文献
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《云南民族大学学报(自然科学版)》2020,(2):115-119
工程伦理教育是工程教育实现人才培养目标过程中不可或缺的环节.高校电气工程专业担负着为我国经济发展培养合格的电力行业建设者的重任,电气工程伦理教育在培养电气工程技术人员强烈的社会责任感、塑造电气工程技术人员正确的职业道德观方面都具有积极的推动作用.本研究结合电气工程专业的特点对该专业领域工程伦理教育存在的问题和困难进行了分析,并给出积极的应对策略. 相似文献
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《云南民族大学学报(自然科学版)》2020,(2):126-132
以工程教育认证中的学生产出为导向,依据课程教学的泰勒原理,探讨数学建模竞赛培训课程的系统化教学过程.通过对数学建模竞赛在学生能力培养中的价值与作用、竞赛课程教学目标设计、教学实践、成绩评价4个方面的讨论,试图为工程教育认证进程中如何确定课程目标,合理实施教学活动和优化成绩评价方案提供有效的建议. 相似文献
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