光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计

光电着舰测量设备应用于舰载目标着舰过程中精密航迹姿态的测量。它通常被安装在甲板上的跑道近旁对目标进行超近距跟踪,电视自动跟踪技术是实现这一跟踪功能的关键。本设计通过分析目标运动特征,给出跟踪系统的技术指标要求,建立系统模型,阐明模型参数的计算方法,通过对设计结果的仿真,验证了该跟踪系统对于着舰目标跟踪的有效性。     

读故事 学熟语(十六) 脚,你好吗?——足下

正有一天,乔乔木在爸爸的书房里看到了一封信。打开一看,是爸爸的大学同窗好友刘叔叔写的。只见上面第一句话写着:"足下近来可好?"乔乔木忍不住笑了。心想:这个刘叔叔可真逗,上来不问别的,先问爸爸的脚好不好。爸爸倒是有脚气,可这刘叔叔也不至于如此大惊小怪吧!这时,爸爸走进来,看见乔乔木手里拿着他的信,就板起面孔,     

圆周率日漫话兀

<正>3月14日是圆周率日(Pi Day),这是一年一度的庆祝数学常数π的节日,又称π节,由圆周率最常用的三位近似值π≈3.14而来。圆周率日通常是在下午1时59分庆祝,以象征圆周率的六位近似值π≈3.14159;有时甚至精确到26秒,以象征圆周率的八位近似值π≈3.1415926。习惯24小时记时的人,则在凌晨1时59分或者下午3时9分(15时9分)庆祝。全球各地的一些大学数学系,也会在这天举办狂欢派对。     

为一夫多妻辩护

正赤几的文化部长,作家吉列米娜·梅库依通过小说《三心一意》证明了在一夫多妻的家庭里爱情不但是可能的,甚至可以是完美动人的。民国时期的新女性,林语堂笔下的完美女人木兰多次想替丈夫纳妾,认为,若是有一个"副妻子",就如同总统之职之外有个副总统,这个总统的职位就听起来越好听,也越发值得去做了。这还不算最想为丈夫纳妾的,《浮生六记》里的芸娘曾遇一貌美的歌妓,简直发起痴了,竟暗中替丈夫撮合,欲     

财务报告舞弊案例分析与对策研究

笔者拟从我国目前公司财务报表舞弊的现状研究入手,以某一实体公司为例,站在公司治理结构的角度,以提高财务报告质量为研究目的进行案例分析,提出有效防范财务报告舞弊的综合措施,同时希望丰富和完善我国公司治理结构理论。对我国上市公司财务报告舞弊进行研究,通过对于提高我国证券市场会计信息的真实性、可靠性和公允性,提高投资者的警惕性和鉴别力,提高证券市场运作效率,促进社会资源有效配置和保证国民经济有序运行具有极其重要的意义。     

《河南科技》征稿启事

<正>《河南科技》创刊于1985年,是由河南省科技厅主管、河南省科学技术信息研究院主办的综合性科技期刊(半月刊)。国际刊号ISSN:1003-5168;国内刊号CN 41-1081/T;邮发代号:36-175。【办刊宗旨】坚持"科教兴国"的办刊宗旨,是一本具有高水平、高品位、高质量的全国性科技期刊。     

谁先看书

正~~     

开在记忆深处的花朵

正真诚的微笑,亲切的话语,孜孜不倦的教导,就像一朵朵充满活力的花儿,给我们刻骨铭心的记忆。回忆总是那样美好,那样令人难以忘怀。转眼间,我的小学时光即将结束,回忆与老师和同学一同走过的时光,我的心里既感到无比的快乐,又感到有几分失落。     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

没人能嘲笑你的勇敢

<正>朵朵一脸闷闷不乐,完全不像平时放学回到家便叽叽喳喳说个不停。"怎么啦?我的宝贝。"妈妈蹲在她身边问。"我被同学们嘲笑了。"朵朵说,话里带着委屈。"是怎么一回事?可以和妈妈说说吗?"妈妈继续问。朵朵点点头,断断续续地开始叙述。原来,老师在课堂上提问谁能背诵昨天学过的课文,只有朵朵举手了,可是朵朵背到最后一段时"卡壳"了,许多同学