天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

中国高速铁路地震预警系统的研究与试验

 分析了中国高速铁路地震预警系统研发的迫切性,介绍了地震预警系统最新研究进展和试验验证情况,明确了地震预警系统的研究目标与预警方法,提出了地震预警系统的发展方向。     

论高等院校教学改革中的几大关系

教学改革正在高等院校广泛展开。本文从政策导向和教师积极性的关系、教学和科研的关系、继承和发扬的关系、教学成果与其归属的关系等方面讨论了影响教学改革的几大关系并提出了一些解决方法     

SLE患者外周血淋巴细胞表达BLyS和CD86的变化

采用FACS研究了 2 2例SLE患者外周血淋巴细胞表达BLyS和CD86的变化。结果表明 ,SLE患者外周血BLyS 淋巴细胞和CD19 CD86 淋巴细胞显著增加 ,但二者之间无显著相关。     

谈高等院校教研室教学工作的管理

教研室教学工作管理是高等院校提高教学质量的重要保证。我们总结的教研室教学工作管理的制度化、多元化、公开、激励、交流和创新等六个原则对加强教研室教学工作管理和提高教学质量起到了良好作用     

急性心肌梗死患者外周血T淋巴细胞和NK细胞的变化

目的：研究急性心肌梗死患者外周血 Ｔ 淋巴细胞的变化。方法：采用流式细胞仪技术,观察１５ 例急性心肌梗死患者外周血 Ｔ 淋巴细胞 Ｃ Ｄ２ ＋ 、 Ｃ Ｄ３ ＋ 、 Ｃ Ｄ４ ＋ 、 Ｃ Ｄ８ ＋ 、 Ｃ Ｄ１６ ＋ 、 Ｃ Ｄ２５ ＋ 、 Ｃ Ｄ２７ ＋ 、 Ｃ Ｄ５７ ＋ 变化,并与１２ 例正常对照组比较。结果： Ｃ Ｄ２ ＋ 、 Ｃ Ｄ３ ＋ 、 Ｃ Ｄ１６ ＋ 、 Ｃ Ｄ２７ ＋ 、 Ｃ Ｄ５７ ＋ 无显著性变化; Ｃ Ｄ４ ＋ 明显减少, Ｃ Ｄ８ ＋ 明显增加, Ｃ Ｄ４ ＋ ／ Ｃ Ｄ８ ＋ 比值显著降低; Ｃ Ｄ２５ ＋ 显著降低。结论：急性心肌梗死患者 Ｔ 淋巴细胞亚群功能紊乱,细胞免疫功能受抑制。     

世界气象卫星的发展现状与趋势

在没有气象卫星之前，各国气象部门主要靠在风筝、气球和飞机上安装探测仪器进行观测。1954年美国利用火箭拍摄云图的成功，引发了人们利用卫星作为平台进行大气探测的设想。1960年4月1日，美国第一颗气象试验卫星泰罗斯-1号(TIROS-1)发射成功，开创了人类将卫星应用于气象科学的先河，从此人类对气象卫星的应用不断地发展。     

软件无线电技术及应用

一、软件无线电的起源与发展软件无线电(Software Radio)是上世纪90年代提出的一个新名词,1992年5月Jeo Mitola在美国通信系统会议上首次提出了这种概念。软件无线电技术最初是应用于军事通信中,是指工作模式(业务种类、工作速率、调制方式、接口类型、工作频率、加密方式等)可变的军用战术电台。其基本思想是使所有战术电台都基于同一个硬件平台,通过安装不同的软件来组成不同类型的电台,完成不同性质的功能。因此它是计算机与数字信号处理技术高度发展及军事通信迫切要求的产物。     

火控系统跟踪误差的数据处理方法和统计特性分析

本文根据不同类型的自动跟踪系统所得的目标航路数据,给出一整套FORTRAN计算机程序,用它对航路数据进行处理可以同时获得用球面与直角坐标描述的跟踪误差及其统计特性。并对所得结果进行了初步分析。     

脑电信号的闪光诱发及其数字谱分析

本文对脑电主要机能试验之一——闪光诱发的理论依据及试验方法——作了进一步的探索,从而证实和丰富了控制论创始人之一Wiener的有关设想。作者应用数字谱分折技术研究正常人闪光诱发脑电信号,得出了清晰、明确的“节律同化”谱图及有关特征参数的数值范围,为进而研究各类病理状态打下了基础;为临床脑电图计算机化、为提高脑电图诊断的阳性率提供了依据.