天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

在英语教学中培养学生的创新能力

近年来,英语教学改革不断深入,让学生自主学习,已成为广大教师普遍关注的教学热点.英语教师只有努力做好创新的启蒙教育,不失时机地培养学生用英语思维,培养良好的英语语感,才能达到学以致用,交际自如的目的.创新教育在于启发学生的创造动机,鼓励学生创造性的表现,以增进创造才能的发展.为此,实施对学生创新思维能力的培养是英语教学工作的迫切需要.     

在英语教学中培养学生的创新能力

近年来，英语教学改革不断深入，让学生自主学习，已成为广大教师普遍关注的教学热点。英语教师只有努力做好创新的启蒙教育，不失时机地培养学生用英语思维，培养良好的英语语感，才能达到学以致用，交际自如的目的。创新教育在于启发学生的创造动机，鼓励学生创造性的表现，以增进创造才能的发展。为此，实施对学生创新思维能力的培养是英语教学工作的迫切需要。     

一种快速混合粒度粒子群优化设计

快速粒子群优化能在解空间快速收敛的粗粒度进化迭代,但是其容易陷入局部极值,从而失去继续寻找全局最优的能力。给出了一种基于快速粒子群优化的两种粒度优化方案,克服了快速粒子群优化的缺点,同时能够得到全局最优。     

基于标签辅助边优化的推荐算法

传统的二部图推荐模型只考虑了用户和物品的历史交互行为。为了提供更加准确、多样和可解释的推荐,需要在用户物品交互式建模的基础上充分考虑标签辅助信息及权值的计算方式。文中提出了基于自然语言处理的标签相似性辅助边优化的推荐算法（LWV）。该方法结合用户历史行为和标签辅助信息,通过word2vec在节点间生成新用于节点交互的边并构建边的权重,来更新基础推荐算法的推荐列表。最后,在公开数据集上对文中算法与基准算法在6个公共评测标准进行对比,实验结果表明,LWV更新过的推荐算法相比原算法在准确性、多样性和新颖性方面获得更好平衡。     

基于ECC单向函数的秘密共享方案实现

文章在通用秘密共享方案的讨论基础上提出了一个假设各个参与者均诚实的基于ECC单向函数实现秘密共享的方案;其安全性为基于求椭圆曲线上离散对数的难度;参与成员的子秘密可重复使用,能检测出是否存在欺诈。