车辆驾驶模拟器姿态仿真

车辆驾驶模拟器的姿态仿真，是模拟器所要仿真的主要内容之一，也是难点之一。本文着重论述了姿态仿真的基本特点，阐述了利用液压伺服系统姿态仿真的设计思想和要求。     

大幅面图像激光标刻的快速微机控制算法研究

提出了大幅面图像激光标刻系统的结构和工作原理 ,阐述了实现 10 0Mbit大幅面 (130 0mm× 10 36mm)图像标刻的算法 ,很好解决了大幅面图像标刻中过量占用系统资源的问题 ,实现了大幅面图像的快速标刻和标刻系统的实时控制 .利用软件处理实现了图像分辨率和标刻分辨率的匹配 ,减少了图像的锯齿形失真 ,使标刻的大幅面图像达到了最佳输出效果     

基于AT89C52的真空测控系统的研制

本文介绍了以单片机AT89C52为核心的真空测控系统。详细阐述了系统的硬件电路设计，并给出了软件流程图。本系统具有从低真空到高真空，气压测量范围宽、量程自动切换功能，并能实现对真空度的实时控制。系统有良好的人机界面，通过RS-232串行接口，可与上位机联机通讯，实现了测控的自动化。     

泛布尔代数在智能交通系统中的数据挖掘研究

针对城市交通控制系统实时性要求,提出用基于泛布尔代数的数据挖掘技术来作为智能交通系统的数据分析和数据解释方法,以解决其建模和模型求解的问题.根据城市单个交叉口的交通流,利用这种新的数据挖掘技术的初步分析结果,选择采用多相位实时控制策略;对提取的决策规则,建立起决策系统的泛布尔模型.     

基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制

针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统仿真与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度,特别是模糊PID复合控制器使系统具备了较强的抗外部干扰能力。     

基于可视化仿真的隧道工程施工进度分析与控制研究

介绍了基于GIS的隧道工程施工进度可视化仿真方法仿真模型;提出了基于可视化仿真的隧道工程 施工进度风险分析及决策方法,使施工资源优化;论述了基于可视化仿真的隧道工程施工进度S型曲线实时管 理与控制方法;最后进行了实例研究。     

MIG焊接熔池的图像处理和数字控制系统

在 ＭＩＧ焊条件下，存在多种外界干扰。为了保证焊接质量，对焊接熔池的形 状进行控制是非常重要的。使用先进的ＣＣＤ摄像机，通过周期性地减小焊接电流，排 除弧光干扰，可摄取清晰的熔池图像。通过微型计算机进行图像处理，计算并给出所需 的焊接电流，实时地控制焊道的宽度，从而控制焊接熔深。本系统具有良好的控制特性 和很高的控制精度，可用于实现 ＭＩＧ焊的实时控制。     

基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究

针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。     

LED实时汉字显示系统的设计与实现

讨论了一种利用微机地多块ＬＥＤ汉字显示屏进行联机寻址实时控制的方法,介绍了ＬＥＤ汉字显示屏的软硬件设计与实现,对实时控制中的某些关键问题作了较详细的论述。