基于域适应对抗网络的眼底图像联合分割方法

由于数据集之间存在域偏移问题,基于深度学习的语义分割网络在不同数据集之间进行视盘视杯分割性能存在很大差异,这使得不同的医学站点之间进行精确的图像分析和诊断具有一定的挑战性。针对这一问题,提出了一种U-Net结合域对抗网络(domain adversarial via U-Net network, DAUNet)的无监督域适应视盘视杯联合分割方法,并在视盘视杯分割领域取得了不错的性能。首先,利用对抗思想结合目标数据先验特征信息生成与目标数据集相似的数据,预先调整网络参数;其次,通过对抗学习源域和目标域的域变特征,从而降低域偏移的影响,提高分割性能。在REFUGE、Drishti-GS和RIM-ONE-r3共3个数据集之间进行跨数据集的域适应实验和消融实验。实验结果表明,DAUNet网络在以REFUGE作为源域,RIM-ONE-r3作为目标域上视杯的Dice系数,视盘的Dice系数和CDR的绝对错误率分别为0.648 6、0.789 8、0.072 5,优于CADA的分割结果。在消融实验中,视盘分割和视杯分割在有对抗下分别优于无对抗8.00%、4.59%。提出的U型域对抗网络综合了U-Ne...     

连续辊弯成形过程模拟研究

以现场典型产品为研究对象,模拟板带连续冷弯成形过程,基于有限元分析软件,开发冷弯成形过程仿真软件.ANSYS-LSDYNA显式动力学非线性模拟结果表明,冷弯成形过程第一部分型钢等效应力模拟平均值与实验值吻合,弯角变形区塑性等效应变随道次变化情况模拟结果表明,中间道次变形分配欠均匀,辊花工艺尚需优化.     

基于纳米材料的CpG核酸药物载运系统

人工合成的含有胞嘧啶-鸟嘌呤二核苷酸的脱氧寡核苷酸(CpG ODN)可以模拟细菌DNA的免疫激活作用,被哺乳动物免疫系统视为"危险"信号而引发机体产生免疫应答.因此,CpG ODN可以作为潜在的治疗性DNA和免疫佐剂,在感染性疾病、过敏性疾病和癌症的辅助治疗中发挥作用.然而,未经修饰的CpG ODN通常易被核酸酶降解,细胞摄取率低,需要较高的给药剂量和反复给药,这些缺陷严重地限制了CpG的应用.近年来,纳米技术的发展为解决核酸药物的递送问题提供了新的工具.已有大量研究报道显示,纳米材料负载的CpG核酸药物表现出高活性、低毒性、生物相容性好等特点,有望作为新型免疫治疗制剂应用于相关疾病的预防和治疗中.本文对CpG核酸药物的发展背景进行了简述,介绍了CpG药物的作用机制、CpG载运对载体材料提出的要求,重点对近年来兴起的多种基于新型纳米材料(包括纳米脂质体/共聚物、各种无机纳米材料和DNA纳米结构等)的CpG载运体系进行了评述,总结了各种载运系统的原理和特点,并对纳米材料递送CpG药物的发展趋势进行了展望.     

小词表语音识别控制系统的研究

主要介绍一种基于定点数字信号处理器DSP芯片（TMS320VC5402）及51单片机构成的小词表语音识别实时控制系统。该系统体积小,成本低,可扩展性好。     

基于葡萄糖氧化酶的纳米反应器的构建和应用

蛋白酶在调节和维持生命系统的正常功能方面发挥着重要作用，因而被广泛应用于疾病的诊断和治疗.裸露的天然蛋白酶具有易失活、变性、无法直接进入细胞等缺点，极大地限制了其应用和发展.因此，构建高效、安全、可运输蛋白酶进细胞的纳米载体是一个迫切需要解决的问题.以葡萄糖氧化酶（GOx）为结构模板，合成了纳米级的沸石型金属-有机框架材料，构建了一种基于GOx的纳米反应器.该纳米反应器的蛋白负载量较高，而且可以很好地保存蛋白酶活性，发挥催化作用.细胞学实验结果证明：该纳米反应器可以有效进入肿瘤细胞，并定位在溶酶体处，消耗细胞内的葡萄糖，并产生过氧化氢（H₂O₂），从而导致癌细胞的死亡.构建的纳米反应器为功能蛋白质的细胞内递送提供了一个新的安全、高效的平台.     

基于卷积神经网络的低空风切变类型识别

针对激光雷达低空风切变信号图像的类型识别问题,提出了一种基于深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)的多层特征提取及自适应融合算法。该方法可以有效解决网络逐层训练过程中信息丢失的问题。首先,采用DCNN提取低空风切变信号图像的各层网络特征,并将各特征进行L2范数标准化实现同趋化。其次,将其以多通道图像形式输入单层CNN进行自适应融合,将融合特征送入支持向量机进行分类识别。结果表明,采用所提算法进行低空风切变图像类型识别的平均识别率为98.1%,与其他4种算法相比均有提升。所提算法能更有效地实现低空风切变信号图像类型识别。     

一种单电机驱动外骨骼康复机械手的 机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。     

模糊综合评价法在公共服务绩效评估中的应用

采用模糊综合评价法对政府公共服务绩效进行评估,利用AHP法对政府公共服务绩效评估建立了一套定性与定量相结合的科学评估体系,并利用模糊评价法对其进行终值评价。     

西部大开发10a甘肃县域经济空间格局演变分析

通过ESDA技术和地统计分析功能函数——变差函数相组合的方法,定义了合适的距离权重矩阵,研究西部大开发10a甘肃县域经济及其增长差异的时空格局演变特征.结果表明:总体空间格局上,甘肃县域经济发展水平呈现较弱的空间正相关性,经济发展热点区域的总体格局保持了一定的连续性.经济增长的空间自相关不是十分明显,结构上更多地表现为随机性和不稳定性,增长热点区在空间格局上有一定的跃迁现象.10a来经济发展表现出越来越强的自组织性,空间格局上由空间自相关引起的结构化分异比较显著.总体来看,经济发展的空间差异以2007年为界先增大后减小,分方向上,西北—东南方向差异性最大,而南—北和东—西这两个方向上经济发展的均质性相对较好.     

MIL-101-NH2介导的核酸分子递送与基因沉默研究

核酸是DNA和RNA的总称,能够参与生物体内基因表达的调控.然而,核酸分子极易被降解,如果直接通过口服或静脉注射给药,生物利用率极低,因此需要合适的载体进行核酸的递送.选取了生物兼容性较好的铁基金属-有机框架（MOF）MIL-101-NH₂,分别负载单链DNA和siRNA来探究其细胞学行为.MIL-101-NH₂能够有效递送单链DNA和siRNA进入细胞,且siRNA在细胞内能够发生溶酶体逃逸,并发挥基因沉默的效应.结果表明：基于MIL-101-NH₂的纳米复合物是一种具有潜力的核酸递送与基因调控策略.