排序方式： 共有93条查询结果，搜索用时 78 毫秒
71.
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响,推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。 相似文献
72.
基于因特网的远程测试技术(Ⅰ)--总体分析与规划 总被引：1，自引：1，他引：0
首先介绍了基于因特网的远程测试技术的需求、特点和发展,分析了基于因特网的远程测试系统应具备的功能、结构及其工作流程,重点论述该类系统的总体规划原则以及软硬件的选择方法,为基于因特网的远程测试技术研究奠定基础. 相似文献
73.
分析了恶劣环境下采用脉冲编码器进行旋转计数及相关测量的要求,设计了一种基于Wiegand效应的磁线式数字脉冲编码器,该编码器可作为较高精度的位移、计数或转速传感器,输出稳定且环境适应性明显优于常规编码器,文末还介绍了其应用结果。 相似文献
74.
基于测频测周方法集成的高分子湿度仪 总被引：15，自引：1，他引：14
研究了一种基于测频测周方法集成的高分子湿度仪,它把传感器件的阻值随湿度而变化的关系转换成频率信号与湿度变化的关系,根据频率大小分别用测频或测周方法加以处理,最终得出湿度值的大小。本文重点研究测频测周方法集成在高分子湿度仪中如何应用和实施。该方法具有结构简单、利于遥测、抗干扰能力强、测量范围宽的特点。 相似文献
75.
测频测周方法集成下湿度传感电路的参数优化 总被引：3，自引：0，他引：3
在研制智能化湿度仪的测频测周集成方法基础上,组合传感阻频电路的数学模型,研究了湿敏元件的等效电阻和等效电容随湿度的变化规律,进而实现对传感阻频电路的参数优化,获得了优良的湿敏传感特性,同时通过简单的运算求取有效的最优参数下的标定数据。 相似文献
76.
针对柔性工件轨迹(FWP)加工变形影响因素复杂、对变形补偿预测模型实时性要求较高的问题,提出了FWP加工变形补偿预测的自适应TS模糊神经网络(ATS-FNN)建模方法.该方法利用自适应模糊聚类方法从历史加工数据中获取T-S型模糊神经网络(TS-FNN)前件网络的模糊隶属度函数、规则适应度;后件神经网络采用最速下降法作为学习算法,以较快地获得网络连接权值参数.仿真表明,文中构建的ATS-FNN比标准TS型模糊神经网络的建模时间减少52.34%,x、y方向补偿预测值的均方误差分别减少了36.50%和33.34%. 相似文献
78.
介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。 相似文献
80.
分析IP模式测控平台实时数据库的安全威胁，提出系统的安全保护体系模型，阐速包括基于网络空间的数据备份、控制命令编码及被屏蔽子网等关键技术。基于《可信计算机系统评测标准》对所设计系统的安全性进行评价，结果表明，其安全等级介于B2和B3等级之间。具有较高的安全性能。 相似文献