电弧作用位置对厚板侧壁连续熔合的影响

对焊接过程中电弧作用位置产生波动进行误差分析，提出了相应的实验方法，研究了低热输入条件下电弧作用位置对厚板窄间隙焊接侧壁熔合质量的影响，得到连续焊缝的有效电弧作用位置的范围，为低热输入条件下实现全自动焊打下了基础。     

基于GPS的分队战术对抗训练系统设计

针对分队战术对抗训练方法存在的问题，设计基于GPS技术的分队战术对抗训练系统，构建系统总体模型及功能模块，并对系统中多层坐标对准、基于匹配的定位修正、数据融合位置推算以及基于MapX的显示等关键技术进行探讨。     

基于嵌入式系统的农业短信息转换控制装置

短信服务广泛应用于许多公众领域,在当前中国农业信息化过程中发挥了重要的作用。为在中国农村中提高短信接收端设备使用的方便性和受体的广泛性,提出一种将单片机技术、Flash存储器、视频字符叠加技术、SMS技术有机地结合的信息转换控制装置。它实现在家庭普通拥有的电视机上显示农业消息,采用遥控器的操作能方便广大农民使用。实验表明,基于该装置的短信广播信息系统可为中国农村地区实现政务公开、农业信息广播、灾害预警提供一种低廉、简易的实现方法。     

基于三种区域模式的绝对式码盘机理

分析二进制码盘、循环码盘的特点，提出一种新型的具有三种区域模式的绝对武码盘设计方案。分析结果表明：该码盘将码道的区域分成三种模式，既集成了二进制码盘与循环码盘的优点，又在不增加码盘体积的情况下提高了分辨率，具有重要的推广价值。     

机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅳ）：测量 …

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)--测量不确定性Hm的计算

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上,根据测量不确定度的基本原理和方法,研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Hm的基于熵不确定性概念的表示方法,力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一.     

熵概念的发展及在精度理论中的应用

简要介绍了热力学、统计物理和信息论中熵概念的内涵及发展,讨论了信息熵概念在测量精度分析中的应用特点,并介绍了熵不确定性概念在机器人误差理论中的新应用。     

基于SIP多模式智能测控平台设计(英文)

针对传统测控网络难以满足现代制造业多源数据、复杂数据格式的问题,设计了基于SIP的智能测控平台,建立基于SIP的智能测控网络结构,并对其智能接入、自我描述能力的数据传输、存在告知、异步事件通告、在线设备控制等功能进行规划.实践证明,该智能测控平台较传统的测控网络拥有更完善的功能和更优秀的性能.     

基于因特网的远程测试技术（I）——总体分析与规划

首先介绍了基于因特网的远程测试技术的需求、特点和发展,分析了基于因特网的远程测试系统应具备的功能、结构及其工作流程,重点论述该类系统的总体规划原则以及软硬件的选择方法,为基于因特网的远程测试技术研究奠定基础。