监测PCB电镀电流的无线传感器网络

利用计算机、传感器技术和无线通信,设计了用于PCB电镀电流检测的无线传感器网络监测系统.该监控系统以NRF9E5单片机为无线传感器节点核心,运用霍尔电流传感器和检测电路的设计,实现了无线传感器节点与计算机的无线通信.     

机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

数控机床刀具补偿的干涉问题

本文针对在使用数控机床数控系统的刀具自动补偿功能时所出现的刀具与工件轮廓的干涉问题,提出了分刀具分轮廓段加工的方法来解决刀具补偿干涉问题.其实质是在设定刀具半径和工件轮廓法向切削余量的情况下求解工件的新轮廓.通过编程,求解过程由计算机完成,该程序可用于二维或二维半数控铣床的数控编程中.     

数控机床零件源程序数控编程的插弧问题

本文提出了用计算机辅助编程的方法对数控机床零件源程序中零件轨迹尖角或小圆角处进行插弧编程的问题，并从方便用户的角度使用了现代的模块设计方法对该问题进行编程。该程序可用于两维半或多维数控机床的数控编程。     

单片机在摩托车钢圈生产中的应用

探讨了如何通过单片机对摩托车钢圈生产中的打标和弯曲总长度进行控制,并针对现场生产环境的干扰,给出了解决方案,从而解决了钢料损耗过多的问题,提高了生产的自动化程度,降低了对工人的技术等级要求.     

机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究

介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中.     

机器人装配作业位置调整技术

介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。