微动并联机构柔性平板移动副求解

柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论计算公式的正确性,并将其计算结果与传统计算方法所得结果进行了比较。该方法考虑了剪切变形的影响,理论计算精度得到了明显提高,为今后高精密微动机构的设计和精度分析提供了理论基础。     

模糊关系分解定理及其相关性质

在实际问题中,模糊集合的分解定理,能把所研究的所有模糊对象分解成一系列相对应的经典问题,然后再进行数据分析与处理.上升到二元关系,对照模糊集合,则可以将相关性质和分解定理推广到模糊关系的分析上,提出了模糊关系的相关性质以及分解定理,应用到实际问题中可以将二元模糊关系分解成一系列相对应的普通二元关系.     

一致凸Banach空间中α-非扩张映象的强收敛定理

设C是一致凸Banach空间中的非空闭凸子集，T:C→C是具有不动点的半紧 非扩张映象，其中, α<1。任取一点x0∈C，{xn}是由 * 定义的带误差的Ishikawa迭代序列，其中，* 是C中的有界点列。本文证明了{xn}强收敛于T的某一不动点。
     

一类含混合时滞非自治神经网络的指数稳定性

考虑一类含有混合时滞的非自治神经网络系统,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函及应用Razunmikhin方法,分析该系统的零解指数稳定性.在文献[4]所研究的系统中引入了新的控制函数,使得所研究的系统更为一般,所得指数稳定性结果应用范围更广.     

求解自由边界问题的投影收缩算法

利用线性互补方法,得到了求解自由边界问题的投影收缩算法。采用差商对问题的近似导出系数矩阵正定的线性互补问题,得到了基于不动点理论的投影收缩算法。用投影和正定性质分析了算法收敛性。并给出了的算法实现过程,数值算例验证了该方法的可行性和有效性。     

积分第二中值定理中间值的一类上下极限的估计

在相对较宽松的条件下对积分第二中值定理中间值的一类上下极限进行了估计,这一估计推广了积分第二中值定理中间值渐近性的若干重要定理.     

两种非线性偏微分方程(组)守恒律的构造

为丰富Chaplygin气体方程组和色散长波方程组的运动属性,分别利用对称-共轭对称‘对’方法和Ibragimov新守恒定理成功构造这两个系统的局部守恒律,这对揭示给定偏微分方程的相关属性方面具有重要意义。同时,对两种方法进行比较和分析,发现两种方法的等价关系。     

方形三维沟槽电极硅探测器相干性影响因素研究

为了研究三维沟槽电极硅探测器相邻单元之间的相干性的影响因素,根据Ramo定理提出的电信号产生原理,需要观察不同条件下探测器单元中比重场的变化.该文以方形三维沟槽电极硅探测器为研究对象,利用仿真工具Silvaco TCAD仿真出方形三维沟槽电极硅探测器的结构,采取单个最小电离粒子(MIP)从探测器上部垂直入射的方式,通过改变高能粒子入射的位置和探测器的沟槽深度,来研究探测器相邻单元中的比重场变化,进而得出相干性的影响因素.