微动并联机构柔性平板移动副求解

柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论计算公式的正确性,并将其计算结果与传统计算方法所得结果进行了比较。该方法考虑了剪切变形的影响,理论计算精度得到了明显提高,为今后高精密微动机构的设计和精度分析提供了理论基础。     

解耦3-CRC并联机构奇异性与工作空间分析

通过对3-CRC并联机构的位置分析验证了机构的完全解耦性.利用雅可比矩阵分析了机构的奇异性,导出了奇异位置的解析表达式,证明了机构仅存在边界奇异.最后,分别利用解析法和数值法对工作空间进行了求解,并结合奇异性的分析结果在工作空间中描述了机构运动的奇异面.     

连续粘变条件下的速度场分析

流体的流动状态将直接影响轴承的润滑特性，轴承的润滑特性主要由润滑剂的粘度决定。工作中润滑剂的粘度变化影响其运动速度的变化，从而影响润滑剂的温升及内剪切稀化的程度等。尤其在薄膜润滑中，润滑膜的厚度极小，润滑剂流体粒子间的相对运动速度增大，其润滑剂特性的变化更为突出。以连续变化的粘度修正模型来研究在微小间隙内润滑剂的速度特性，得出间隙内速度的分布规律，为研究薄膜流体温度场和剪切稀化问题提供计算数据。     

新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证.     

机械设计课程内容融为一体的尝试

在在机械设计课的绪论中引入一个比较典型的传动方案,通过对传动方案进行讨论,以及在后继的授课过程中,结合对该传动方案的设计进行讲解,强调正确的思维方式和设计方法,可以使各章节前后呼应,使分散、零碎的内容融为一体。     

用图表追踪法求解CAPP系统中的工序尺寸

论述了用“图表追踪法”求解工序尺寸的原理、步骤及用计算机辅助求解的方法，解决了开发ＣＡＰＰ系统的一个难点。     

一种铝棒自动卸料装置的设计

设计了一种铝棒自动卸料装置,该装置由夹紧部分、升降部分、走位部分、支撑部分和控制部分组成.机构采用液压驱动,螺旋传动移位,螺母位移与活塞微动相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点,适应于圆棒卸料装箱.     

高副接触摩擦学设计模型的构建

给出了直齿圆柱齿轮传动的强度设计模型 ,建立了润滑设计准则 ,并进而建立了直齿圆柱齿轮传动的摩擦学设计模型