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解耦3-CRC并联机构奇异性与工作空间分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对3-CRC并联机构的位置分析验证了机构的完全解耦性.利用雅可比矩阵分析了机构的奇异性,导出了奇异位置的解析表达式,证明了机构仅存在边界奇异.最后,分别利用解析法和数值法对工作空间进行了求解,并结合奇异性的分析结果在工作空间中描述了机构运动的奇异面. 相似文献
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提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证. 相似文献
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针对一种新型并联轮胎成型鼓机构进行研究,对该机构进行了结构学分析,确定了该机构的自由度,并利用UG建立了该机构的实体模型.通过建立拉格朗日动力学方程对该机构进行了动力学分析,并利用ADAMS进行了仿真,为其应用提供了一定的理论依据. 相似文献
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SolidWorks、3DS Max结合Virtools实现虚拟现实应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
目前国内Virtools技术的开发模式大多为3DS Max+Virtools,这在一定程度上限制了Virtools虚拟现实技术在机械工业上的应用.为了解决这一问题,以减速器虚拟演示系统为例,利用Solid Works建立实体模型,通过3DS Max对模型进行渲染处理,最后导入Virtools平台进行交互设计,实现了从机械CAD软件到Virtools开发平台的模型导入与转换. 相似文献
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