可控弯接头导向控制理论研究

提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真。研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态。     

对提高学生“主动性学习”的几种方法的探讨

就如何管理好班级,树立学生学习的自觉性、自主性进行了探讨,总结了提高学生主动性学习的方法.以期就班级管理工作与同仁们切磋.     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

大学生主动退学的原因分析及应对措施

针对目前大学生中出现的主动退学现象,本文主要分析了大学生主动退学的原因,并着重阐述了高校辅导员应采取的应对措施。     

对成人知识教学的时代思考

知识教学的方式有两类：一类是传授性知识教学方式,另一类是研究性知识教学方式。前者是以学生接受和记忆知识为特征的教学方式,而后者则是以学生探索、发现和共享知识为特征的教学方式。在知识经济社会里,成人知识教学要走研究性知识教学之路,要突出成人的职业特征,要培养学生的自我导向学习能力。     

导向设计的材料选择分析

从导向设计材料的审美因素,选材原则两方面出发,重点分析了材料的选择要考虑设计定位、场所环境和信息内容,为导向设计材料选择提供一些参考思路.     

构建统计学“四维一体”助学模式全方位提升学习效率

“四维一体”助学模式,将计算机网络技术、实时教学、实践教学有机结合并应用到统计学教学,顺应了统计学教学的发展趋势,提高了教师的施教效率和学生的实践能力。     

煤层气多分支水平井技术在ZP05-1H井的应用

ZP05-1H井是渤海钻探在山西沁水施工的一口煤层气多分支水平井,以ZP05-1H井的实钻资料和现场施工经验为基础,结合有关的理论进行了总结与分析,全面概括了ZP05-1H井钻井工艺的特点和成功的经验,深入剖析了钻井工艺中的不足之处。本文的主要内容包括井身剖面设计与轨迹控制、水平井与洞穴井对接、悬空侧钻分支井控制、井下仪器打捞等工艺。ZP05-1H井的钻井工艺不仅具有科学的理论依据,而且经过了现场的应用,证明其具有一定的参考价值和指导作用。     

基于模糊控制的齿轮传动系统振动主动控制与仿真

基于集中质量法建立了由一对渐开线直齿圆柱齿轮组成的传动系统3自由度数学模型.采用一种主动控制结构,使主动控制力以更直接的方式来控制齿轮啮合点由于传动误差而引起的振动.通过压电堆作动器输出的位移控制齿轮轴的弯曲振动,以抑制齿轮传动误差,进而达到控制齿轮传动系统振动噪声的目的.在Matlab/Simulink环境中设计模糊...     

浅析部队工程指挥部对工程造价的主动控制

部队工程指挥部作为部队工程建设单位,是部队工程项目的组织者,实施者和监督者,在整个工程建设过程中起主导作用,必须将主动控制造价的理念贯穿于工程建设的整个过程,从而确保部队工程军事效益的最大化.