基于BPSO与神经网络的实时P2P协议识别算法

针对互联网中P2P协议以及加密协议无法使用传统方法进行识别的问题,提出一种新的基于会话流统计特征的网络协议识别算法。采用二进制粒子群算法(BPSO)定量选出最能体现不同协议区别的特征子集;并针对BP(Back Propagation)神经网络结构难以确定、易陷入局部极小值等缺陷进行分析,使用粒子群算法对BP神经网络进行优化以提高识别率。实验结果表明:该方法能够有效地从多种网络特征属性中选出最能体现不同协议区别的特征子集,且对于基于UDP协议的网络应用也有较高识别率,经优化后的BP神经网络具有更高识别率。该算法对常见的P2P协议平均识别率达到96%,且能够实时地对网络协议进行识别。     

一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法

在研究透镜成像模型与针孔成像模型的基础上,提出了一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法,首次把景深渲染应用到增强现实系统。使用OpenGL和Visual Studio2008实现整个算法。通过建立三维空间坐标系,实时追踪和获取真实场景深度信息,把生成虚拟物体融入到真实场景中。随后,依据亮度信息对虚实融合场景进行模糊处理。最后进行图像融合,把模拟的景深效果输出到屏幕。实验结果表明,新算法更接近于真实摄像机拍摄的景深效果图,适用于增强现实系统。     

基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别

水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.     

集中式多传感器广义相关算法

为把集中式多传感器系统顺利应用于需要较小耗时和准确跟踪的工程场景,基于对现有算法优缺点的理论分析,提出了并行处理结构的集中式多传感器广义相关算法;该算法建立了多传感器广义相关算法得分函数,并基于得分函数完成了点航互联、跟踪滤波、航迹质量管理和航迹起始;经仿真及实测数据验证,该算法能够同时满足集中式多传感器系统对算法耗时及跟踪准确性的需求,整体性能优于顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和并行处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法。     

基于浅层空间特征融合与自适应通道筛选的目标检测方法

为解决加深主干网络造成的检测速度下降问题,提出了一种基于特征融合与通道筛选的目标检测方法.首先,该方法合理地复用了每个下采样阶段内的子空间信息,在每个下采样阶段,利用所设计的8倍、4倍、2倍下采样模块进行特征融合.然后,将融合后的特征图谱进行自适应通道筛选后组装到SSD的网络中,强化全局信息在目标检测模型中的作用.最后...     

一种实时监控系统的设计与实现

针对集中式监控系统和客户/服务器体系结构的不足,提出了一种基于C-S-A结构的分布式实时监控系统的设计方法,阐述了该监控系统的结构组成,并对监控系统的实时性问题进行了详细设计。     

通用非对称FIFO结构设计

为了满足高速系统中数据处理实时性要求,提高数据吞吐率,防止发生数据溢出等严重错误,在常用FIFO设计使用的基础上,结合FPGA特性,提出了两种基于FPGA的读/写端口数据宽度不同的通用非对称FIFO结构方案。文中详细介绍了两种非对称FIFO结构方案的各组成模块功能及工作流程,并对两种设计方案进行了性能评估。经实际使用验证,结果表明这两种通用非对称FIFO结构方案设计合理,实用性强,易于借鉴推广。     

IEEE 1588在同步数字传送网中的应用

通过介绍精确时钟同步协议标准IEEE 1588协议以及精确时钟同步协议在SDH(Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系)传送网中的应用,阐述了IEEE 1588协议的基本原理,提出了IEEE 1588在SDH传送网中的实现方法,并在这一基础上提出了精确时钟同步协议在SDH同步数字传送网中的应用前景和发展方向.     

全方位视觉大图像并行解算方法研究

全景视觉的大图像中,单DSP难以在规定的时间内完成对图像的处理要求,尤其在连续视频图像上的处理存在延迟.基于此设计了3种方法：图像均分4份;图像按内外环分割;奇偶场分割;并用于多DSP进行处理分割后的图像,再进行合并,以达到实时性的要求.图像均分4份处理速度要优于其他2种,但这种方法运用DSP的数量也要多于其他2种,另外该方法在相对分辨率较低的情况时,竖直方向会存在毛刺问题.按内外环分割,并行处理的时间要按其中像素点较多,处理时间较长的环来计算,而且拼接处接缝处的细化也要延长处理时间,需要注意r的选取.而按奇偶场分割,是将图像的像素点均分,有效解决了毛刺和缝隙问题.仿真采用C＋＋语言在VC＋＋环境下进行.     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.