嵌入式系统的实时性策略研究

嵌入式系统是嵌入到对象体系中的以单片机为核心的应用系统。由于应用系统中软件运行的时间耗费,嵌入式系统常不能满足限定的时间响应要求,由此产生了嵌入式应用系统的实时性问题。本文归纳了嵌入式应用系统实时性的诸多问题,并提出了相应策略。     

基于Java技术的远程控制实验系统开发

针对远程实验教学的现状和问题,构建了一套利用Java技术实现的基于B/S模式的远程控制实验系统,设计了系统的框架结构,描述了系统开发的关键技术.用户通过浏览器登陆系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程.校园网内调试结果表明,用户可以进行远程实验.该系统具有较好的实时性、动态交互性和跨平台性.     

实时图像采集与处理系统中DSP的软件优化技术研究

研究了基于TMS320C6713DSP的图像采集与处理系统中的DSP软件优化技术,提供了几种有效的针对TMS320C6713DSP的软件优化技术,利用这些方法对系统的软件进行优化,解决了视觉引导的切割机器人系统中对图像的采集与处理实时性差的问题,增强了整个系统的稳定性。     

基于Internet/Intranet的油库监控管理

利用公用网络比较经济的通信资源建立监控系统己成为远程监控领域的热点.作者提出一种基于Intranet的油库监控管理系统方案,该方案采用AJAX技术实现,具备B/S模式的优点,且由于利用AJAX框架的应用程序响应快,能满足系统的实时性要求.开发的油库监控管理系统已投入应用,取得较好效果.     

一种基于IP多播的MPEG-4实时网络监控系统

监控系统的应用领域越来越广泛，尤其对网络监控的需求日益增加，网络监控系统具有数据量大和客户分散等特点，对带宽和实时性都有很高的要求．IP多播技术不但节省了宝贵的网络带宽，减少了网络流量，而且有效地减轻了服务器和网络上非接收点的负担．     

基于数据手套的逼真虚拟手的实现

在基于头盔、数据手套的虚拟现实系统中虚拟手的实现效果十分重要,传统的虚拟手模型将手掌和各手指分割为多个刚体,当虚拟手运动时在刚体连接处产生重叠或裂缝,严重影响了沉浸感。在此根据虚拟手的运动特点对其进行整体建模,并快捷地对数据手套采集的原始关节数据进行校正,在可编程图形硬件上利用顶点混合算法将校正后的数据作用于虚拟手模型来产生皮肤变形,在满足实时性的同时提供了逼真的视觉效果。最后还通过搭建实验系统验证了所述方法的可行性。     

改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从三方面提出了改善Linux实时性能的改进措施.为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FiFO调度算法.     

分布式实时数据库系统中事务并发控制策略研究

本文主要对分布实时数据库系统中的事务并发控制进行探讨,结合虚拟锁和乐观法等思想,提出两种新的解决方案:2PL-HP协议和OPT-Sacrifice协议.前者可提高事务的并发度,减少阻塞的发生,从而满足实时性的要求;后者在提高事务并发度的基础上尽量保护那些己经进入提交状态的事务,降低无辜牺牲的几率,从而减少因为错过执行期限而被迫废弃的事务的数目,满足事务的实时性要求.     

航天飞行训练仿真网络系统的实时性实现

载人航天任务中，为提高航天器人-机-环境系统的可靠性及航天员在任务中的作用，必须事先在地面模拟的航天飞行环境下对航天员进行大量的训练，因此必须研制航天飞行训练仿真系统。如何把系统各节点机进行有效的网络连接，使之提供的环境可靠，整体运行速度与真实飞行器同步，是研制中的一项重要技术。本文从网络通信协议、通信方式和程序设计等几方面讨论了提高网络实时性、可靠性的解决策略，并给出了网络Socket编程以及组播通信的实现代码。试验证明，本系统具有实时性和同步性强、数据传榆的可靠性高等特点。     

基于可编程图形处理器的实时景深模拟

一幅具有景深效果的图，其显著特征是图像部分清晰部分模糊。基于这一特点，在景深的计算机仿真中，首先由计算机对三维场景成像，并将该场景存储为纹理，此纹理为清晰的场景纹理。成像时通过顶点编程，于α通道中存储了物体距离聚焦面的深度信息。然后对场景纹理进行多次均值滤波生成模糊的场景纹理，最后以清晰场景纹理的α值为插值系数将两幅纹理进行融合而模拟出景深效果。算法充分利用了图形处理器（GPU）的多纹理技术和可编程性，将运算从CPU转移至GPU，很好地仿真了景深效果，且满足实时性要求，可应用于虚拟现实系统。