基于帧流可控制的环境训练系统

开发基于虚拟现实概念的环境训练系统具有广泛的应用前景。针对不同的应用，使用的开发工具、实现途径各不相同。目前比较常见的手段是利用计算机强大的运算能力，实现三雏实体成像即生成虚拟环境，在传感器配合下实现训练目标。考虑到研发成本和系统本身的复杂性，本系统中非建模目标部位的动态跟踪采用半人工的方式预先处理，采用巧妙的方法实现了非建模目标部位的动态跟踪。降低了系统难度，满足了系统要求。在数据处理方面通过巧妙的构思减少了数据量，加快了系统处理速度。利用Windows MediaPlayer SDK实现了媒体播放流的无缝切换。     

摄像机的计算机仿真研究

本文通过对计算机小孔成像技术及其不足之处的分析,提出并改进了基于摄像机真实物理模型成像过程的仿真技术。进而就摄像机的计算机仿真理论技术进行分析,结合虚拟现实技术特别是计算机成像技术和数字图像处理技术应用于摄像机仿真的技术,并提出改进方法以提高实时性能。最后给出了实时仿真方案。结果表明可以达到实时仿真目的。     

基于VORONOI图的无人机航迹规划

无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用。在分析VORONOI图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于VORONOI图的航迹规划技术。重点讨论了如何根据威胁分布的VORONOI图建模,计算航路代价,航迹搜索和航迹优化。最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法。