基于小波多分辨率分析和新的阈值自适应的信号去噪

针对信号去噪时,信号和噪声的频带相互混叠,且对信噪比有较高要求的情况,提出一种基于小波多分辨率分析和新的阈值自适应的去噪方法。实验结果表明,在采用相同的小波基的情况下,该文提出的算法和Matlab自带算法以及文献[5]提出的算法相比,信噪比得到较大的提高,减少了计算量,增加了算法的实时性。     

基于uC/OS-Ⅱ的多种调度机制的嵌入式系统设计

uC/OS-Ⅱ是一个多任务的实时内核,具有可移植、可裁剪性,并且任务是可抢占的。在基于uC/OS-Ⅱ的任务管理的基础上,设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统,将事件控制块融合进任务中,实现任务间的同步,进一步提升了嵌入式系统调度的灵活性和实时性。     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上，分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制，在肯定Linux的实时性性能的同时，指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足，在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上，提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法，并对改进的结果进行了分析．这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法．     

基于二级倒立摆实验装置模糊控制

引入模糊控制改善原有的线性控制算法,对二级倒立摆实验装置系统进行了二次开发。将经验和基于系统仿真结果相结合,制定出了简单适用的规则库。该实验系统的实例仿真及调试结果表明,系统具有良好的稳定性,在抑制外部扰动和实时控制性方面,本方法优于经典的状态反馈最优控制。     

数字积分法提高智能控制器实时性与测量精度

阐述了通过数字积分的方法提高智能控制器的检测精度和实时性．建立了数字积分方法和理论计算方法误差分析的数学模型．根据此数学模型，采用VISUAL C＋＋编制了运算软件．再由该软件计算出了不同条件下理论公式和数字积分方法的运算结果．分析此数据，比较数字积分方法的优越性．     

物流公共实时基础数据平台设计

物流公共实时基础数据平台已成为物流业发展的迫切需要。在分析平台建设可行性的基础上,对物流公共实时基础数据平台的方案进行了设计,包括平台的目标、作用、基本功能、数据种类、系统结构和关键子系统,以满足现有物流活动参与各方对信息共享的需求。     

嵌入式Linux实时性研究与应用

设计了嵌入式Linux的实时性结构，并对其进行实时性开发。以PMAC控制卡为例，对实时性开发进行了详细阐述，从而实现PMAC卡的各项功能。     

基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度

根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载(AL)调度策略;针对车身控制CAN子网采用比率单调(RM)调度策略,通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析,验证了该方案的可行性.     

SAR/INS/TAN组合导航系统中的滤波算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形辅助导航系统(TAN)各自特点的基础上,提出了SAR/INS/TAN组合导航系统的组合滤波方案并建立了相应的组合导航系统数学模型。同时,针对图像匹配和TAN所固有的非等间隔量测输出滞后的特点,研究了一种多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,以有效解决此类非等间隔量测滞后的问题。仿真分析可见,该组合滤波算法能大大提高导航精度,是一种行之有效的方法。     

复杂空间参数曲线加工的插补算法

以一阶泰勒展开式插补算法和平面参数曲线插补算法为基础，提出引入误差补偿值的复杂空间参数曲线插补算法（IAIECCS）．该算法是在粗确定插补点参数后，引入误差补偿值，通过求解矩阵方程提高插补点的计算精度．根据IAIECCS算法与一、二阶泰勒展开式算法在对插补点参数值计算时产生误差的原因，给出3种算法的插补点参数值误差表达式．Nurbs曲线仿真实例表明该算法所计算的插补点参数值误差小，实时性好．