基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别

水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.     

石灰石对高沸石水泥性能影响的研究

研究了石灰石对高沸石水泥性能的影响。结果表明：石灰石的加入，提高了高沸石水泥的早期强度，降低了水泥的标准稠度、凝结时间及干缩率。同时探讨了石灰石在高沸石水泥中的反应机理     

高掺量沸石水泥的试验研究

研究了沸石的加入量对水泥性能的影响，同时选用适宜掺量的早强剂，提高了高掺量沸石水泥的早期强度，且后期强度发展正常。结果表明：在早强剂存在的情况下，沸石掺量≤４０％时，达到了４２５Ｒ型普通硅酸盐水泥标准，并具有良好的抗硫酸盐侵蚀性能。     

用陶粒处理含铅废水

研究用陶粒处理含铅废水。探讨了陶粒用量、废水酸度、接触时间、温度等因素对除铅效果的影响。结果表明：在废水pH=4—11、Pb^2 浓度为0—100mg／L范围内，按铅与陶粒质量比为1：200投加陶粒进行处理，铅的去除率达98％以上，处理后的废水可达排放标准。     

光催化氧化法去除水中的酚类物质

选取水中常见的酚类物质（如邻硝基酚、邻氨基酚和邻苯二酚）作为研究对象，在以ＴｉＯ２（锐钛矿型）为催化剂、高压汞灯照射下研究其在水溶液中的降解情况。实验结果表明：酚类物质较易发生光催化降解。邻硝基酚、邻氨基酚和邻苯二酚的降解可近似看作一级反应，其半衰期分别为３２．４，２２．４，１３．９ｍｉｎ，并从反应机理上给予了解释。水中邻硝基酚的紫外吸光值随时间的变化情况的测定结果说明该物质在水中矿化较完全。