液压挖掘机工作装置仿真研究

根据液压挖掘机工作装置结构的对称性,利用数学中的解析方法,将工作装置分成三角形和直线两种基本单元,从而建立起数学模型,分析了液压挖掘机工作装置的运动特性,使用VisualC 语言,采用Windows为平台,在动臂工作范围内,动态显示工作装置的举升、下降、平移、铲斗自放平等作业过程及铲斗铲掘、收斗、运输、卸料等特定的作业工况,完成了液压挖掘机工作装置的运动仿真过程,并用实例验证了仿真结果的有效性。     

焊接柔性加工单元用数控变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了 1台与之配套的数控焊接变位机 ,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动 ,可使工件置于最佳的位置进行焊接 .这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制 ,运动速度可在大范围内均匀调节 ,能满足不同焊接速度的需求 .     

黄土高原现代植物-土壤氮同位素组成及对环境变化的响应

由于土壤氮同位素组成被认为是气候环境变化和自然生态系统氮循环过程的可能指示, 开展全球不同区域、不同生态系统氮同位素组成的研究将有助于对这个可能性的认识. 对中国黄土高原中西部不同环境条件下的现代植物和相应的土壤氮同位素进行了调查, 氮同位素组成变化范围分别为: 植物根: -5.1‰ ~ 1.9‰; 植物残体: -6.6‰ ~ 2.9‰; 土壤: -1.2‰ ~ 5.8‰. 结果表明: (1) 土壤与植物有相近的变化趋势, 但土壤的氮同位素组成较植物根的氮同位素要偏正, 其Δδ¹⁵N值变化范围为: 0.3‰ ~ 7.2‰, 平均值为: 4.1‰, 表明植物分解过程氮同位素存在分馏; (2) 该地区现代生态系统的氮同位素对降水和温度变化有明显的响应, 沿西北到东南方向, 年平均降水每增加100 mm可能导致土壤氮同位素组成偏负约1.31‰, 随温度的增加, 土壤氮同位素也趋向偏负; (3) 在降水和温度共同增加的影响下, 植物根系、植物残体和土壤的氮同位素偏负, 这个现象可能归因于降水是该地区植物-土壤氮同位素变化的主要控制因素. 尽管目前对植物-土壤氮同位素组成变化与降水和温度关系的机制尚不清楚, 但初步的研究结果表明土壤的氮同位素组成可能为黄土高原环境变化示踪提供指示.     

基于PRO/ENGINEER的WFCAD系统的研发

研究开发了焊接工装夹具计算机辅助设计(WFCAD)系统,在Pro/Engineer软件中将系统菜单和用户接口对话框进行了集成,使用户界面更加清晰、流畅.并以第一类杠杆铰链焊接工装夹具的设计过程为例,就如何采用Pro/Engineer的用户化工具包Pro/Toolkit进行应用程序的开发作了阐述,实现了手动杠杆铰链焊接工装夹具的计算机辅助设计,提高了设计效率.     

研究生教育模式的发展及其启示

本通过分析德国的学徒式教育模式、美国专业型教育模式和二战后协作型教育模式的特点．针对我国研究生教育发展的现状，提出我国在从单一型模式向多样化模式改革趋势中应采取的对策。     

以数学规划为核心的管理信息系统

本文结合流程企业管理系统的特点,提出一种以数学规划为核心的管理信息系统。该系统的设计以决策优化为目标,在提高决策质量方面发挥电子计算机在企业管理中的作用。     

防轴窜焊接滚轮架的进一步研究

进一步探讨了滚轮架上简体轴向运动的机理和特性，详细比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，并提出防轴窜焊接滚轮架的制造安装误差应由误差量与调节量的相互关系来确定．     

串行通信在网络机器人控制中的应用研究

通过将串行通信应用于某网络机器人的监控程序的实践，介绍了在VC6环境下利用MFC和TC运行库函数开发串行通信程序的经验。     

基于人眼识别的防疲劳驾驶系统设计与研究

为了避免日常生活中因疲劳造成的交通事故, 利用人眼图像识别技术对驾驶进行疲劳监测。设计并提出了一套基于图像信息判断驾驶员疲劳状态的流程。首先使用Viola-Jones 算法, 在图像中直接进行人眼定位,再对人眼图像进行处理, 得到人眼长宽比值Q, 最后建立了Q 值和疲劳状态的关联模型。实验证明, 该定位方 式比传统方式检测速度提高了50%以上, 同时能适应头部不同姿态; 建立的“眼部相对长宽比-睁眼程度冶模型具有良好的线性。模拟实际驾驶环境进行测试结果表明, 监测系统能适应不同受试者并在1 s 内对疲劳状态的驾驶员发出警报, 在防疲劳安全驾驶领域有一定的应用前景。