用"捕鼠井"防治森林害鼠技术探讨

森林害鼠主要啃食幼苗或幼树的树皮、嫩茎、嫩芽、树根、盗食林木果实及直播种子,用"捕鼠井"防治森林害鼠可维持生态平衡,有长远的社会效益和生态效益.     

氩弧焊机控制系统的抗干扰研究

随着单片机在工业生产中的广泛应用,对其可靠性要求也越来越高.由于单片机控制系统必须具有较高的灵敏度,因此抗干扰技术己成为的单片机控制系统设计时必须考虑的环节.分析了氩弧焊接机床的单片机控制系统干扰的主要来源,从硬件(主动式抗干扰)和软件(被动式抗干扰)两个方而进行了抗干扰设计,得到了在复杂工作环境条件下稳定地、可靠地运行单片机实时控制系统,解决了强电磁环境对单片机系统的干扰难题.     

某大型铜镍硫化矿床矿块崩落规律预测研究

以某铜镍硫化矿床为研究对象,采用基于PFC3D数值模拟的方法,通过正交试验以及DPS数据处理软件,对矿块的可崩性进行预测,获得了崩落高度与侧压系数、拉低高度、形状系数以及水力半径的关系,并通过分析确定了水力半径这一影响矿块崩落的主要因素以及拉底的最佳形状为正方形,这些结论的取得对于该矿床自然崩落法的采矿设计提供了可靠的理论依据.     

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人工鱼群算法引入到粒子滤波器中,从而使得粒子分布在重采样之前就更加接近真实情况,然后利用定向重采样的方法,使得新产生的粒子更加接近于真实的运动情况,从而提高了机器人的位置估计精度与地图创建精度。仿真实验结果证明了该方法能够得到更多的有效粒子,而且能够提高粒子的多样性,并且提高SLAM性能。     

天津城市入河污染物问题与对策研究

近年来,天津市非常重视入河污染问题,先后下发《天津市2011—2013年水环境专项治理工程(清水工程)实施计划》、《天津市清水河道行动方案》等多个文件,取得了一定阶段性的成果,但是总体水质改善并不明显。本文在充分研究天津市入河污染物问题的基础上,提出了入河污染存在的企业排污以及汛期雨水污染负荷高等两个问题,并提出了入河排污口专项调查等六项针对性管理措施。这些管理措施与工程措施一起,将会对天津市入河污染问题起到关键性的作用,达到标本兼治,技管结合的目的。同时也为其他大型城市入河污染物综合治理提供了有益的探索。     

《几何画板》与Authorware结合制作物理课件

利用《几何画板》可以突破时空的束缚，演示物理现象、进行逼真的模拟.Authorware具有很强的多媒体集成功能和交互功能，能够实现文字、图形、图像、动画、声音、视频等媒体的结合。将二者结合，用于制作物理课件，轻松实现各种教学形式的跳传，使物理教学达互图文并茂、声画结合的良好教学效果。     

精插补器在FPGA中的研究与实现

文中介绍了二次插补算法中的精插补器在FPGA中的实现方法，重点讨论脉冲发送模块，包括奇数分频器、偶数分频器、及其他辅助功能模块。其中，每个功能模块都是使用VHDL语言描写的，并进行了功能与时序仿真，通过在“弹簧自动测试机”上应用满足设计要求。     

通用型焊接板材CAPP开发环境的研究

介绍CAPP系统的开发及原理，以集成环境下支座类、箱体类等焊接零件CAPP系统的开发为例，重点讨论焊接类零件CAPP系统在集成环境下的开发及实践问题。     

圆纬机电脑提花的花型数据准备

对单面3工位电子选针的花型数据准备及其算法作了较全面的论述。对提花原理、花型准备系统进行了阐述，探讨了3类花数据及其相互转换的方法，为电子提花圆纬机花型软件的开发提供一些理论基础。     

圆纬机电子选针器下位机控制系统的研究与实践

本文以PC104为上位机，89C51单片机为下位机的主从两级控制系统的电子选针硬软件设计。重点阐述了下位机存储管理程序和电子选针过程的数据读取程序的设计。系统经调试运行满足圆纬机电子选针的要求，实现了多路电子选针的目的。