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研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在视线方向上,能够保证多枚导弹具有相同的拦截时间。基于双曲正切函数,所提出的未知上界的在线估计算法有利于减小输入通道的切换增益和抖动。利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的闭环系统给出了严格的稳定性证明。在仿真研究中,进一步验证了所提出的协同制导律的有效性。 相似文献
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《数字信号处理》课程是电子信息类专业的一门专业基础课程,课程工程实践性较强。本文就采用网络教学方式、课外及时答疑、课堂讲授教学与课下辅助教学结合等几种课外辅助教学方法进行了探讨,以提升教学质量。 相似文献
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2000年6月,按全国结核病流行病学调查实施方案,对水城县比德乡中心村1329人进行结核病流行病学调查,共采集痰标本116人份,其中痰标本镜检阳性11人份,阳性率为9.84%,2000年12月按照市卫生局及市防疫站的安排,对比德乡瓦厂村1042人进行结核病流行病学调查,采痰10人份共计30份痰标本(每人份采集即时痰,过夜痰和次日晨痰各1份,合计每人份3份痰标本)送市防疫站进行镜检和痰培养检验,结果无1份阳性。在对此德乡瓦厂村调查的同时另外一组人员对水城县红岩乡窑上村1153个进行结核病流行病学调查,采集痰标本42人份共计126份痰标本,送市防疫站进行镜检和痰培养检验,结果镜检阳性1人,阳性率为2.38%,痰培养阳性6人,阳性率为14.28%。 相似文献
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以γ-亚麻酸甲酯为起始原料 ,采用化学 -酶促合成技术 ,经两条不同路线合成前列腺素E1,总收率分别为 1 3%和 1 6% .关键中间体及最终化合物的结构经元素分析、核磁共振氢谱及碳谱得到确认 .合成中避免使用高温、高压反应 ,适合于工业化生产 . 相似文献
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360度绩效评估在我国企业中的实施障碍 总被引:1,自引:0,他引:1
360度绩效评估是近年流行于西方企业的先进的人力资源管理工具。近年来,该方法在我国也开始被越来越多的企业采用,但由于其本身存在的一些缺陷和中西方文化差异等原因,很多企业在使用这一工具时效果并不理想。有鉴于此,企业要正视360度绩效评估存在的各种实施障碍,积极对其进行本土化改造,掌握正确的使用方法和使用范围,创造合适的企业文化环境。 相似文献
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根据Hom-结合代数的概念来新定义子Hom-结合代数与Hom-余理想的概念,并进一步讨论子Hom-结合代数、子Hom-余结合余代数与Hom-余理想之间的密切联系. 相似文献
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1861年改革时,亲王康斯坦丁·尼古拉耶维奇是罗曼诺夫家族成员中对亚历山大二世影响最大的人.亲王康斯坦丁在1861年农民改革时所起的积极作用是:率先垂范,首倡海军改革,开启废除农奴制度改革之先河;以俄罗斯地理协会为平台,罗致人才,打造领导改革的干部队伍;领导制定和实施农民改革的法令.亲王成为亚历山大二世的智囊、鼓舞者. 相似文献
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利用李正合列就Lie-同态的泛性质给予证明,及其在李代数中的应用展开讨论,并且利用导代数把中国剩余定理推广到李代数中. 相似文献
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非水解溶胶-凝胶法制备钛酸铝 总被引:2,自引:0,他引:2
非水解溶胶凝胶法制备钛酸铝鄢洪建,李桂英,苏志珊,黄莉,朱海军(四川大学化学学院,成都610064) 钛酸铝(Al2TiO5)是TiO2 Al2O3二元系惟一化合物,具有高熔点(1860±10℃)、低热膨胀系数(α<1.5×10-6K)、低导热系数、耐热震性好、耐蚀性好等特点.这些特点使其成为一种很有发展前途的重要高温结构材料,在许多领域———管道内衬、催化剂载体、排气管多折内衬(Exhaustmanifoldliner)、冶金用陶瓷和各种隔热材料等,具有广泛的应用前景[1].近年来,由于Al2TiO5薄膜在防止Si3N4、SiC等陶瓷材料的高温氧化、热盐腐蚀等方面的潜在应用前景,… 相似文献