一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机

介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法：一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。     

基于PLC的多岔路口信号灯系统设计

可编程控制器在日常生活中已经得到广泛的应用,文章介绍了应用可编程控制器设计的多岔路口交通信号灯控制系统,并给出了顺序状态图。     

区间离散广义系统的弹性保成本控制

区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性.     

座舱功能试验压力控制系统建模与PID控制器设计

针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模型进行线性化和拟合降阶,再根据降阶模型应用解析化方法,设计了座舱功能试验压力控制系统的比例、积分、微分（PID）控制器,并对设计结果进行了仿真验证.结果表明,解析化方法设计的PID控制器可以满足飞机座舱功能试验压力控制系统的技术要求.
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可编程控制器技术课程教学改革初探

在高职教育中,《可编程控制器技术》是一门理论与实践性均很强的课程,具有较强的综合性、实用性、工程性。传统的可编程控制器技术教学不能适应新形势下职业教育的培养目标,如何将教与学有机地结合起来,将传授知识与提高实践能力统一起来,激发学生的学习兴趣。本文主要从可编程控制器技术教学改革的必要性,就改革教学内容和教学方法、加强校企联系等方面作了一定的探索。     

参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真．结果表明：增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点．根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法．     

变频式自动张紧装置电气控制系统的研究

介绍了变频式自动张紧装置的主控系统及主控系统的硬件配置和软件设计,对变频调速控制器的设计和选型进行了分析研究。研究表明,该电气控制系统能很好地满足自动张紧装置的使用要求,可保证整机性能稳定。     

小型模拟冷库实训装置的开发——基于PLC控制的小型冷库电路设计

小型冷库在生活中应用越来越广泛,其控制技术取得了很大的进步。国家正大力推广新技术的应用。为了配合学生学习掌握一定PLC知识,设计以PLC控制器为核心的冷库模拟装置,较好地把制冷技术与先进控制技术结合起来,本装置采用一机两库的模式,利用PLC控制器的程序控制,可以定时自动除霜,给学生在制冷装置的电路设计方面提供了学习的平台。     

低压太阳能草坪灯驱动控制器的设计与仿真

设计一种能在0.8V下工作的低压太阳能发光二极管草坪灯驱动控制器.控制充电回路通断的开关管集成在芯片内部,系统只需外接一个电感和光敏电阻.该驱动电路具有光开关自动控制放电、蓄电池过放迟滞保护等功能,且发光二极管灯无闪烁.仿真结果表明,芯片的工作电压为0.8～1.5V,输出平均电流在3～300 mA内可调,发光二极管灯效...