非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先，研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计，控制器旨在稳定系统;然后，以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础，将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题，设计了自适应控制方法;最后，采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构，并且在实践中很容易应用.     

二维超声与四维超声对早期筛查诊断胎儿畸形特异性、敏感性及其意义分析

探讨二维超声与四维超声对早期筛查诊断胎儿畸形特异性、敏感性及其意义。回顾性分析医院2014年11月到2016年12月2719例中晚期孕妇的超声检测资料。所有孕妇均行二维超声及四维超声检查。分析两种超声单项检测与联合检测的特异性、敏感性及其意义。2719例孕妇共分娩2735例新生儿,经临床观察证实有200例畸形儿;联合超声检测胎儿畸形检出率高于二维超声及四维超声,差异具有统计学意义(χ~2=5.53,P=0.02);联合超声诊断胎儿畸形的敏感性、特异性及准确性均高于二维超声、四维超声,差异具有统计学意义(χ~2=5.33、7.74、6.52、5.06、7.34、5.58,P0.05);四维超声诊断胎儿表面畸形的敏感性高于二维超声,差异具有统计学意义(χ~2=7.12,P=0.01);联合超声诊断胎儿表面畸形的敏感性、特异性及准确性均高于二维超声、四维超声,差异具有统计学意义(χ~2=4.01、4.52、7.93、5.36、4.17,P0.05)。二维超声联合四维超声对早期筛查诊断胎儿畸形具有较高的特异性及敏感性,值得临床推广。     

不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件，并利用MA...     

一种化学需氧量的快速测定方法—密封消解法

论述了一种新的测定CODcr的方法。长期的实验结果表明:该方法的准确度和精密度均能满足生产和工程调试要求。无需回流,可达到无污染、低成本、快速测定批量污水样品的目的。     

海洋食品深度开发前景广阔

海洋宽广无垠,是人类未来生存与发展的依托和归宿。海洋资源无限丰富。据统计,仅生物18万种,植物2万多种。 海洋动物是指鱼类、虾类、蟹类、贝类、蛇类和兽类。其中鱼类是最大的重要海洋资源。海洋植物绝大多数为藻类,主要品种为褐藻和红藻。其中浅海区域约有4500种。可供食用和利用的约有50多种,如海带、紫菜、石花菜、鹧鴣菜,经济价值高,内含有20多种溶脂性和水溶性维生素,其中V_(B2)、V_C、V_(B12)含量高,还有少量人体不可缺少的金属元素。另外海洋里有浮游     

素质教育必须确立的几个教育观念

<正> 实施素质教育首先应更新观念,摒弃“应试教育”思想倾向对基础教育教学工作的不良影响,从新的角度探索教育改革之路,确立新的教育观念,促进素质教育健康发展。素质教育应确立以下几个新观念:     

基于小波去噪的改进灰色自适应变形预测

针对变形量的预测问题,研究了基于小波去噪的改进灰色自适应预测模型.由于监测变形体时很多因素会使测量数据与实际变形数据有偏差,因此首先利用小波去噪方法对变形监测数据序列进行去噪处理,然后再利用灰色自适应模型预测变形量;并对模型的初值进行了修正.最后对一组基坑变形监测数据实例进行分析,表明该方法比单一灰色预测模型更加有效.     

区间离散广义系统的弹性保成本控制

区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性.