JOY刮板输送机机尾自动张紧装置的改进及其应用

本文介绍了国内外刮板输送机尾机自动张紧装置的构成形式、工作原理、应用情况，针对性的分析了JOY刮板输送机机尾自动张紧装置在使用过程中存在问题和改进内容，介绍了改进后的JOY刮板输送机机尾自动张紧装置的应用情况，同时还展望了未来自动张紧装置的发展方向。     

长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。     

自动张紧装置在带式输送机中的应用

张紧装置是带式输送机中重要的组成部分,它关系着带式输送机能否稳定地运行。本文从带式输送机的结构以及其工作原理出发,在分析带式输送机的传动原理的基础上指出其对张紧装置和张紧力的工作要求,并对自动张紧绞车总体方案的设计(包括其控制系统、机械结构、液压系统等)做了介绍。     

带传动摆架式自动张紧装置的张紧力计算

基于带传动在稳定工作时的受力平衡 ,从理论上导出了摆架式自动张紧装置所产生的张紧力的计算公式 .结果表明 :只要合理选择计算安装参数 ,其张紧力总能满足张紧条件的要求 ,以对张紧装置进行设计计算 ;并指出该装置产生的张紧力 ,具有随外载荷变化而自动调节的性能 ,使传力零件部分卸载     

浮动齿轮张紧装置工作原理

本文论述了浮动齿轮张紧装置能够对带传动自动提供张紧力的工作原理,导出了由重力和驱动力矩对带传动提供的张紧力计算式,并指出张紧力的变化范围是(-∞,∞),它具有随外载荷变化而自行调节的性能,能较好地满足带传动的工作要求。最后简述了装置满足张紧条件时的设计计算。     

汽车输送线双机同步自动控制系统的研究

针对双机驱动输送线运行中出现的内部张力不平衡而导致的备段线建不同步，应用偏差传感器测量张紧站偏离情况，通过可编程序控制器自动对控制电机进行变频调速，使张紧站恢复至平衡位置，输送系统逐步向理想状态下的同步无限接近，并在系统允许的误差范围内保持稳定状态。     

负载浮动状态下皮带传动自动张紧问题的讨论

文中对皮带传动系统中自动紧张的条件及原理进行了分析讨论，并提出负载轴为浮动的状态下，皮带传动系统能够延长皮带使用寿命的自动张紧装置的设计方法．     

带式输送机张紧装置蓄能器容量的理论分析

带式输送机是矿业生产必不可少的运输设备。对长距离且运载量大的带式输送机,其张紧装置需要提供稳定的张力和行程,以便于液压系统的调节和控制。张紧装置中,蓄能器为张紧装置提供有效的张力,以保证带式输送机的正常工作。简要说明了带式输送机张紧装置蓄能器的重要作用,分析了带式输送机张紧装置的工作原理,对蓄能器容量的合理性选择进行分析。     

带式输送机液压张紧系统设计研究

对适用于长运距、大运量带式输送机的液压张紧装置进行了研究,设计了一种用主、辅张紧油缸共同实现张紧（可加快启动阶段的张紧速度,缩短过度张紧过程的时间,增大张紧行程和张紧力的调节范围）,用慢速绞车对张紧小车进行较大距离牵引和调动的液压张紧装置。根据工作要求和工况特点,作了液压系统设计,分析了工作原理,对主要技术参数的选取进行了讨论。该液压系统具有结构简单、使用元件少、保护完善、工作平稳、可靠等特点,可供设计、制造和使用单位参考。     

一种高性能三相异步电机变频调速电源的研制

本文介绍了采用DSP芯片TMS320lF2407作为主控芯片的一台三相异步电机变频调速电源装置的设计,该调速系统采用转速闭环转差频率控制,而变频电源装置采用SVPWM控制策略。实践证明该变频装置输出电压谐波含量少,体积小,具有良好的调速性能。     

DSP在锅炉给水变频控制系统中的应用

根据锅炉设备控制要求,传统的锅炉给水控制系统存在诸多不足.为此,设计开发DSP的锅炉给水变频控制系统,以TMS320LF2407数字信号处理芯片为主微控制器,给出了相应的原理方框图和主程序软件流程图,程序是采用C语言与汇编语言混合编写,对系统的关键部位进行了详细介绍.现场使用结果表明,实现了锅炉给水变频控制.     

分布式混水变频泵管网系统的运行节能分析

介绍了分布式混水变频泵管网系统.对比传统的水系统,分布式混水变频泵系统具有节约电能、运行成本低等特点.通过示例的计算与分析,探讨了这类系统在设计及应用中应注意的若干问题,尤其是关于主循环泵的选择问题.     

小型船舶综合全电力推进实验平台的研制

介绍了小型船舶综合电力推进实验平台的机械和电气设计方案及相应的系统控制模型.平台主要由推进、模拟负载和测量三个子系统组成.推进系统主要由变频驱动装置、操作监控台、推进电机构成;模拟负载系统由交流电动机、四象限变频驱动装置、监控系统及负载模型软件组成;测量系统由转速传感器、转矩传感器以及PLC组成.     

智能控制及其在机器人领域的应用

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。     

TMP88PH40在无刷直流电机控制系统中的应用

根据TMP88PH40单片机中PMD模块的特点,提出了一种应用于无位置传感器无刷直流电机控制的程序设计方案.通过系统程序的状态流程图,重点分析了无位置传感器无刷直流电机启动、转子位置检测以及速度调制的实现过程.介绍了TMP88PH40单片机中PMD模块的关键部分——转子位置信号检测单元和定时器单元.该控制系统已经通过调试运行,实验结果证明了该控制系统可以有效地实现无位置传感器无刷直流电机启动,平稳运行并进行变频调速控制.     

联合站监控系统的上位机设计与实现

根据采油联合站的工艺流程和控制流程及计算机控制系统的设计要求,采用高性能的工控机作为上位机,结合可编程控制器及其输入/输出模块,构成一部小型微机测控系统.详细阐述监控系统的上位机设计与实现.按照建立应用程序的基本步骤,设计出了主画面、实时趋势、报警等界面.对监控系统进行仿真,实现了人机一体化,实现了联合站生产过程的自动监控的设计.广泛应用于油田联合站,保证了油田的稳产高效,为日后建立更大规模的计算机自动控制系统奠定了坚实的基础.     

变电站微机线路保护装置的电路设计

变电站综合自动化系统是通过计算机硬件、模块化软件和数据通信网,实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的逢动监视、测量、自动控制和微机保护.本设计的电路是采用模块化设计的嵌入式系统.     

联合站监控系统的上位机设计与实现

根据采油联合站的工艺流程和控制流程及计算机控制系统的设计要求,采用高性能的工控机作为上位机,结合可编程控制器及其输入/输出模块,构成一部小型微机测控系统。本文详细阐述监控系统的上位机设计与实现,按照建立应用程序的基本步骤,设计出了主画面、实时趋势、报警等界面,对监控系统进行仿真,实现了人机一体化,实现了联合站生产过程的自动监控的设计。广泛应用于油田联合站,保证了油田的稳产高效,为日后建立更大规模的计算机自动控制系统奠定了坚实的基础。     

基于Lab VIEW的《自动控制原理》教学平台设计与实现

《自动控制原理》是工科类自动化以及电信类专业比较重要的一门专业基础课,理论性较强,计算和分析的数学要求高,过程比较烦琐。本设计以Lab VIEW为平台,利用控制系统设计与仿真工具包中的部分模块开发《自动控制原理》仿真平台,平台基本涵盖了《自动控制原理》课程的全部主要内容,包括自动控制系统的数学模型的建立、控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频域分析。本平台操作灵活,易于扩展,用于《自动控制原理》的课堂教学,使教学更加形象直观,也能够加深学生学习的感性认识和兴趣。