一种PLC步进电机控制系统设计

以PLC为控制核心的步进电机控制系统,只需简单的外围电路设计,便可实现步进电机方向、速度及位移的控制,该控制系统简单、实用,还可解决步进电机控制中低速运转和低速启动的问题。     

PID控制器简介及参数整定方法

PID控制器是比例积分微分控制器,它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等特点,广泛的应用在工业控制过程。PID控制器的参数整定一直是人们研究的热点。本文分析了几种常见的PID控制器参数整定方法。     

总线结合技术在空调系统集成中的应用

近年来楼宇自动化技术发展迅速,空调系统集成对节能、高效管理具有重要意义。基于微控制器集散控制系统（DCS）以其成熟的技术仍然作为主要的控制方式,但存在控制繁琐、各厂家间兼容性差等缺点,而基于DDC的现场总线技术（FCS）以其简化的操作及开放性能较好地补偿了DCS的缺陷。本文以honeywell DDC为基础,结合DCS与FCS两者优点对空调系统进行控制,实践证明,控制系统实用、可靠,又兼具开放性、灵活性的特点。     

时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性。     

基于可编程控制器的转速测量及步进电机升降速控制研究

为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平稳可靠的控制。以活塞式压缩机满负荷的情况为例,通过具体程序设计和实验,采用频率/周期法成功实现了对压缩机曲轴转速的实时监测;并运用直线型控制曲线,实现了步进电机平稳的升速控制。     

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

PCI总线目标控制器IP的设计

在芯片设计中采用IP(Intellectual Property)技术是IC设计发展到SoC时代的必然选择。建立IP库可以提高设计效率。在研究PCI总线规范的基础上,完成PCI总线目标控制器的功能描述和验证。从总体设计思路、各功能模块设计等角度对IP核的设计方法进行了介绍,并着重介绍了状态机的设计。结果表明,该IP核在功能和时序上符合PCI技术规范,达到了预定的目标。     

永磁同步电机自抗扰控制研究

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.     

浅析建筑火灾自动报警与联动控制系统的选型

21世纪是一个科技高速发展的年代,对于消防工作的发展至关重要,人们要深刻意识到消防工作的重要性。笔人通过对现代建筑的特点了解提出对火灾自动报警和消防联动控制系统的设计作出一些见解。