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平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点Ip和Jp,Ip和Jp包含非度量矩阵N的四个自由度,把它们结合起来用两个圆点Ip和Jp表示对偶二次曲线来计算非度量矩阵N,基于场景几何知识,计算图像平面和世界平面之间的非度量矩阵N后就可得到平面型场景图像的三维度量重建。 相似文献
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应用软PLC开发数控机床的功能控制 总被引:5,自引:0,他引:5
数控机床复杂的功能控制软件一般采用专业的编程语言设计,难被普通的用户所掌握.为了简化设计和改进性能,采用软PLC取代继电器和开关控制电路,并通过PLC编程,实现了除轨迹插补控制之外的基本数控功能控制。包括;数控机床控制轴数的灵活配置、运动轴的使能控制、机床操作面板的信号控制、辅助信号的程序控制、开关量的增减和急停控制等.通过参数定义和功能模块化结构设计,基于S7—200PLC软件,编制出一套控制程序,在配置西门子802D机床数控系统上进行了调试.证明:该设计可使数控机床的功能控制更加可靠,具有灵活和简便等特点,能满足数字化、模快化和开放式功能控制的需要. 相似文献
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基于无线宽带网络技术进行了城域范围的环境监测系统的设计,引入巴卡斯-瑙尔范式(Backus-Naur Form,BNF)描述系统的逻辑体系结构,用模块化规范化的方案来满足不同应用环境和功能的需求.采用嵌入式系统实现了采集终端的设计,解决了在采集终端上实现多媒体信息的综合采集处理和无线宽带通信的功能. 相似文献
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文章针对研究生<泛函分析>等专业课程双语教学问题进行探讨,在对双语教学的实施背景、内涵、面临的问题等进行分析的基础上,针对数学专业研究生课程双语教学的特点,在课堂教学形式、教材建设等方面进行了探讨和实践,并提出研究生<泛函分析>专业课程双语教学的实施方案. 相似文献