基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。     

时间序列随机DEA期望值模型研究

为解决含有不确定性信息的多时期综合绩效评价问题,提出一个时间序列随机DEA模型,并借助机会约束规划的相关理论将其转化为确定性的等价形式.分别给出决策单元在单时期和多时期内随机期望无效,随机期望有效以及随机期望超有效的概念,为判别决策单元的随机有效性提供理论依据.最后通过一个随机模拟算例说明了该方法的有效性和实用性.     

后置式静压电主轴的动态特性及影响因素

本文以某超精密磨床电主轴为研究对象,通过建立弹簧阻尼单元来模拟静压轴承,分析讨论了不同的弹簧阻尼单元的刚度值和结构设计参数对其固有频率的影响规律。然后取弹簧阻尼单元的刚度值为500 N/μm,讨论不同的结构阻尼比对电主轴装置幅频特性的影响规律,为结构的优化和磨削参数的确定提供了参考依据。     

MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.     

空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制

以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。     

压缩驱动单元中声波本征值问题的解析解

解析法求解了号筒扬声器压缩驱动单元中振膜和相位塞间空腔内声波的本征振动问题,该问题表现为既带有θ=0处的自然边界条件又带有空腔边缘的第二类齐次边界条件的勒让德方程.采用在正则奇点θ=0展开级数的方法,得到了幂级数形式的解析解.进一步将该方程转换为零阶贝塞尔方程,给出了近似解.2种解法结果相当吻合.     

作业,你真“坏”

正可恶的"坏"作业:你好!从一年级起,我就认识了你。我觉得你真是一个令人讨厌的坏小子。我今天写这封信,就是要揭发你的三大"罪状"。你的第一大罪状——难!就拿今天写信的这项作业来说吧。我从没有写过信,有什么话要么当面说,要么打电话,可今天老师却偏偏让我们写,我真不知道该写什么才好。我想写给我的好朋友,说说她的缺点,又怕她误会我;我想写给老师,给她提提建议吧,又怕老师会批评;写给     

四阶椭圆方程的三棱柱元分析

关于四阶椭圆方程构造合适的有限元空间,该问题在二维空间中得到了较广泛的研究,但在三维空间中取得的成果还不是很多.四阶问题三棱柱单元的构造不仅在数学理论上重要,其重要性在应用领域也有所体现.本文构造出了一个23-参数非协调三棱柱单元,并证明了该单元关于三维四阶椭圆方程收敛.为保证单元的适定性,形函数空间的选取借助了泡函数.     

油田数字化中现代管理方法的运用

油田的数字化管理体系的应用主要是为了解决我们国家在油田开采过程当中实现“三低”油田的开发以及控制员工总人数的相关问题。它是针对目前我国大型油田的管理以及大型油田的建设发展所提出和运用的一项最新的油田管理体系。它主要是以有关数字化的管理技术为根基,和现代的高科技信息技术相结合、智能全自动操作系统以及最新的电器电表,与油田的实际生产过程和油田整体的劳动结构框架相结合,将油田相关的数字化管理逐渐由后端的策略支持发展到前端实际生产流程控制,从而达到了科学有效的油田数字化管理。     

基于H.323协议的视频会议系统

视频会议系统是一种基于分组交换网络的多媒体通讯系统,针对多媒体网络通讯的特点,分析了基于H.323协议的开源项目OpenH323,提出了一种面向对象的系统架构,对系统中的对象做了详细的介绍,并给出了终端和多点控制单元（MCU）的详细实现过程。