基于小波分析和FFT的纱线质量在线检测与控制

介绍一种新的纱线质量在线检测与故障诊断系统 ,该系统集成了传感器技术、信号分析技术、网络通信技术、控制技术和专家的大量知识 .通过激光传感器对纱线直径实时采样并对采样信号进行小波分析和 FFT分析 ,提取故障特征并通过一套推理机制 ,进行故障分析与诊断 ,整个处理过程几乎实时完成 .该系统的应用有效地避免了离线检测所造成的大量纱线浪费以及人工分析的经验知识不足 .所得结果显示 ,该系统能准确地检测纱线质量和分析引起质量缺陷的原因 ,及时发现生产过程中出现的各种质量问题和产生的原因     

液压系统原理图的自动布局和布线

本文研究液压系统原理图自动绘制问题,把原理图自动绘制分为布局和布线两部分.阐述了用专家系统自动布局的方法,讨论了布局规则的提取原理,并提出一种适合绘制液压系统原理图的面向目标的优化布线算法.     

金属三维塑性成形过程无网格伽辽金法数值模拟技术

将无网格伽辽金法(EFGM)与三维刚(粘)塑性流动理论相结合,对EFGM在金属三维塑性成形过程数值模拟中的应用技术进行了研究.分别采用边界奇异权法和修正的罚函数法处理速度边界条件和体积不可压缩条件,采用反正切摩擦模型处理摩擦边界条件,推导了金属三维塑性成形过程EFGM法数值模拟的刚度方程,给出了关键算法.对长方体金属镦粗过程进行了数值模拟,并将数值结果与三维刚塑性有限元体积成形商品软件Deform3D计算结果作了比较.发现两者吻合良好,表明了本文方法的正确性和有效性.     

基于遗传算法的有柔性路径的动态调度问题研究

建立了有柔性路径的FMS动态调度问题的模型．采用离线重调度的方法，提出一种结合离线重调度两种生成调度方式的方法来阐述FMS的有柔性路径动态调度问题．最后给出了该问题的遗传算法解决方法和计算示例．     

面向模具协同产品开发的协作服务代理研究

根据模具产品开发特点,在模具行业企业联盟信息平台上建立协作服务代理,用于协调多领域、基于项目的分布式协同产品开发.对该代理的功能和体系结构从横向和纵向两方面进行了详尽描述,并对其中一些关键技术进行了探讨,以提高模具行业的开发水平和效率.     

管材柔性加工单元的计算机控制

提出了一种由工控机和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入、工艺分析计算与规划、数控编程等功能的自动编程系统     

Online Test and Fault Diagnosis of Yarn Quality Using Wavelet Analysis and FFT

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｏｆｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｙａｒｎｑｕａｌｉｔｙｉｎｃｏｔｔｏｎｔｅｘｔｉｌｅｉｎｄｕｓｔｒｙｉｓｐｒｏｃｅｓｓｅｄｏｆｆ ｌｉｎｅｉｎｌａｂｏｒａｔｏｒｙ .Ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｍａｎｔｏｇｅｔｐｒｏｄｕｃｔｓｑｕａｌｉｔｙｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄａｄｊｕｓｔｍａｃｈｉｎｅｓｍａｎｕａｌｌｙｗｈｅｎｐｒｏｂｌｅｍｓａｒｅｆｏｕｎｄ[1,2 ] .Ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｏｆｆ ｌｉｎｅｔｅｓｔｗａ…     

PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE系统中,进行接口的设计和监控的工作,建立了硬件在环仿真系统,并对仿真结果进行分析.     

基于实体造型的球头铣刀三维铣削力仿真

提出了基于实体造型技术的复杂曲面球头铣刀三轴铣削加工过程三维铣削力仿真方法。整个系统由几何仿真模块和物理仿真模块组成。用基于UGⅡ的实体造型技术表示工件、刀具、刀具扫描体以及被切除材料实体,用分段三次NURBS曲线表示刀具切削刃,通过NURBS曲线和被切除材料实体之间的求交运算,抽取参与切削的切削刃片段。基于切削力与切屑几何之间的经验关系,用数值积分方法建立了球头铣刀三分量铣削力模型。在径向未变形切屑厚度公式的推导中,考虑了刀具进给运动的三维特点。在铣削力系数模型中,考虑了切屑厚度变化对铣削力影响的指数关系和铣刀球头部分不同位置切削微元不同切削条件的特点。实验计算表明,仿真与实测的铣削力达到了很好的一致性。     

并联机器人动力学的子结构Kane方法

基于Kane方法,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构Kane方法。该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构,针对每个子结构建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系构成系统的约束动力学方程,最后运用正交补法或SVD奇异值分解法消去子结构之间的约束,形成系统的动力学表达式。以Stewart平台机械手为例,说明了该方法的建模过程。与Newton-Euler方法、Lagrange方法及传统的Kane方法相比,整个推导过程简单明了,最终构成的系统动力学方程非常简洁,计算效率高,适于并行计算。