膨化食品中铝含量的测定与研究

用铬天青-S分光光度法测定膨化食品中的铝含量,利用三价铝离子在乙二胺-盐酸缓冲溶液中与铬天青-S及溴化十六烷基三甲基铵反应生成绿色三元络合物在610 nm处测其吸光度,利用标准曲线方程计算出其含量．结果发现：样品中87．5％符合标准,品牌膨化食品铝含量较低,不合格产品为散装的膨化食品．     

3-6 Stewart平台机械手运动学正问题的解析方法

将３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手的运动学正问题转化为非线性代数方程组的求解问题,然后利用非线性代数方程组的符合号求解方法－聚筛法,推导出３－６Ｓｔｅｗａｒｔ平台机械手运动学正问题的解析解,并得出结论：对应一组给定的输入杆长,该机构最多有２０个可能的位形。利用这种机械化符号求解方法求解机构的运行学问题,无需同特别的技巧,只须按规定步骤求解就可得到所有的根,且无增无漏,为机器人学、机构不的解析研究提供     

油缸后推杠杆平衡式举升机构的优化设计

本文以举升初始时刻机构各铰点坐标为设计变量 ,以初始举升系数为优化目标 ,考虑机构的传动性、油压特性等方面的约束 ,建立了油缸后推杠杆平衡式举升机构的数学模型。以CA10 92型载货汽车改装成自卸汽车为实例 ,求解出了举升机构的优化方案。     

会说话的温度计

正大家都来看啊,我家有一个会说话的温度计。听了这样的话,你一定很吃惊吧?可是这绝对是真的,我一点都没有撒谎。那天,我感冒了,会说话的温度计走到我的身边,关心地说:"是不是发烧了?快让我看一看。"只见,她往我的脑门上一贴,顿时我感到很舒服。因为以往的温度计需要夹在胳肢窝下面,而且     

舰载飞机自动着舰仿真系统建模

舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容.围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键数学模型;最后采用模块化设计思想,按照舰载飞机着舰仿真系统各部分功能划分了软件模块,定义了各模块输入、输出关系;构建了仿真程序流程,完成了舰载飞机自动着舰仿真系统设计.     

并联机器人动力学的子结构Kane方法

基于Kane方法,提出了一种适合建立并联机器人动力学方程的子结构Kane方法。该方法将并联机器人的各个杆件看作是独立的子结构,针对每个子结构建立各自的动力学方程,根据子结构之间的约束关系构成系统的约束动力学方程,最后运用正交补法或SVD奇异值分解法消去子结构之间的约束,形成系统的动力学表达式。以Stewart平台机械手为例,说明了该方法的建模过程。与Newton-Euler方法、Lagrange方法及传统的Kane方法相比,整个推导过程简单明了,最终构成的系统动力学方程非常简洁,计算效率高,适于并行计算。     

半夏中一株高产纤维素酶内生真菌的分离、鉴定及活性分析

以羧甲基纤维素钠为主要碳源，采用刚果红染色法从半夏中筛选出一株高产纤维素酶的内生真菌，通过形态学观察及分子生物学技术对其进行鉴定，并对该菌株发酵产物进行抑菌、抗氧化活性测定。结果表明：高产纤维素酶的内生真菌bxg1被鉴定为曲霉属真菌(Aspergillus chevalier)。该菌株透明圈直径D与菌落直径d比值高达2.5。菌株抑菌实验发现，该菌株对供试病原菌均有抑菌效果，对革兰氏阴性菌具有较好的抑菌活性，其中对铜绿假单胞菌的抑菌圈约为1.2 cm;抗氧化实验发现，该菌株对DPPH自由基的清除能力最强，IC₅₀值为0.056 g/L。