快速绘制液压系统原理图模块的开发研制

基于模块化设计方法，运用C语言编程软件，开发研制了快速绘制液压系统原理图模块，实现了快速绘制液压系统原理图的目的，同时阐述了模块的组成、功能、特点及应用。     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

液压气动元件符号图形输入系统

建立了一套计算机液压气动元件符号图形输入系统，从而解决了液压及气动系统原理图中大量元件符号的绘制问题。     

配网主站联络图弓型布局设计与实现

当前的图模信息一般通过手工绘制或是采用以配网单线图为单位从外部系统导入的方式,容易出错,且缺乏配网联络图的直接来源.立足于配网自动成图的基本思想,通过模型抽取、图形建模、布局布线及整体优化等过程,采用基于弓型结构的布局设计实现配网联络图的自动生成,达到节点分布更集中,便于配网主站系统的监测与调控.通过具体工程应用,验证了本设计的可行性.     

计算机绘制液压系统图

本文介绍了计算机绘制液压系统的程序,本程序是在AVTOCAD软件支持下,以GB786—76液压气动图形为基础,并根据工厂的需要增添一些图形符号构成第二次开发软件,主要用于液压和气动系统原理图计算机辅助绘图.该软件功能齐全,使用方便,便于修改、存贮和复制.有明显的经济效益.     

基于Vlisp的液压布管CAD的二次开发

运用Visual Lisp语言,以AutoCAD2004为平台,开发了液压自动布管系统.通过调用参数化图库,实现了管接头的快速绘制;指定管道的起点终点后,系统自动完成液压管路的绘制,提高了设计效率,有较好的使用价值.     

机床液压管道三维自动布线系统开发

液压管道的布置是液压系统设计中重要的一环.对于装配体模型复杂的机床而言,传统的手动布线方法需要耗费较多的时间及人力,而三维设计软件中自带的三维自动布线模块尚存在操作繁琐、造型不直观、通用性不强等缺点.据此,本文针对机床的液压管路布置开发了一套三维自动布线系统,系统以三维设计软件SolidWorks为开发平台,利用VB.NET作为开发环境,应用二次开发原理以及数据库技术,实现了管路零件模型的参数化设计;在寻径算法上结合动态规划及A-STAR算法并加以改进,实现了管路的智能化布置,同时能够统计管线用料数据并生成明细表.系统操作简单,减小了设计工作量,缩短了设计周期.     

一个印刷电路板布线计算机辅助设计系统

本文介绍一个实用的人机交互式印刷电路板布线系统。该系统侧重解决模似电路元件构成的单面印刷电路板布线问题。系统不仅可以设计出直接用于制版的印刷电路板版图,还可以给出标有元件图形、汉字、符号的套色元件装配图,并且可以绘出电路原理图。根据所绘电路原理图还可以自动提取元件明细表、电路连接关系表,电路基本描述文件等。     

基于Protel DXP的PCB布线技巧探索

本文是通过研究印制电路板的设计过程来探讨Protel DXP的PCB布线技巧,本设计过程包括混合信号电路仿真、布局前后信号完整性分析、规则驱动PCB布局与编辑、改进型拓扑自动布线、便利的设计规则检查(DRC)及设计输出等,其中以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大.本文通过运用大量的实例,具体讨论画图、布局、布线过程中出现的一系列问题,来探讨自动布线参数的设置、自动布线方式、手动调整布线(移动、删除、设置连线参数),使布线过程完成得更加方便,更加流畅,更为完善.     

BPGR积木块自动布局和总体布线系统

超大规模集成电路(VLSI)的积木块布局布线是一个非常复杂的问题.本文介绍了我们自行研制的VLSI 积木块布局和总体布线系统BPGR.该系统包括积木划分、布局优化、通道划分、总体布线、交互式布局布线调整等过程.BPGR系统能最有效地利用芯片资源和最大限度地提高芯片性能·编程和实验证明,BPGR系统是VLSI 积木块布局布线设计的有效工具.     

一种尺寸自动布局算法

在由三维模型自动生成二维工程图的过程中 ,可以根据三维模型的信息实现在二维工程图上的自动尺寸标注。然而这些自动标注尺寸往往十分杂乱 ,无法满足尺寸布局的要求。在对尺寸和视图进行几何简化的基础上 ,建立了尺寸布局的几何模型。针对工程图中大量存在的水平尺寸和竖直尺寸 ,提出了一种基于尺寸子集划分的自动布局算法。在寻找最佳尺寸布局时采用了模拟退火算法。该方法已在自行研制的三维 CAD系统中实现     

基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制

受控系统中，模型结构参数（模型时延及模型阶次）和模型参数是自适应类控制的基础，采样这些参数，并即时送给控制器，是实现自适应控制的前提，也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法，并基于此，改进了经典的自适应类控制算法，算法中引入了对结构参数（模型阶次）的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理，从而构成了鲁棒自校正控制，使算法得以进一步优化，整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。     

一种新的极点配置鲁棒自适应控制

一种新的极点配置鲁棒自适应控制张天平，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）自Ｒｏｈｒｓ等人［１］提出：如果系统存在未建模动态，那么在理想条件下给出的自适应算法会产生不稳现象以来，自适应控制系统的鲁棒性一直是控制理论研究的中心课题之一．文献...     

分布式电源对配电网网损影响的研究

本文对配电网分布式电源优化配置的研究中,考虑了系统的有功网损,并以系统的有功网损最小为目标建立了目标函数,采用了改进的粒子群算法对该问题进行求解,在改进的算法中对惯性权重进行了改进,使得算法更易得到精确的解。仿真结果表明,进行分布式电源优化配置后,系统的有功网损较配置前明显减少,各节点的电压质量也得到显著改善。系统的整体性能得到改善。     

非线性多组分色谱模型数值算法研究

构造了一种适合求解非线性多组分色谱模型的变步长迎风算法,空间网格分布基于解的关于空间变量的一阶导数大小和二阶导数大小的适当组合。对双组分非线性色谱的数学模型用所构造的算法进行了数值计算,并与等步长迎风格式的相应计算结果进行了比较,计算结果表明本文构造的变步长算法能够更好的模拟非线性色谱模型。     

方坯连铸凝固过程冷却的最优化

建立了方坯连铸冷却最优化数学模型,用于确定最优二冷制度和最大拉速。应用分布参数系统最优化控制理论,对此最优化问题进行了分析求解。模型还应用于某厂方坯连铸,进行优化计算,证明模型是合理的。     

液压仿真中的病态问题研究

简述了病态问题产生的原因，分析了目前仿真算法的不足，提出了一种通过自动改变病态容腔仿真步长来解决病态问题的算法，该算法已成功应用于复杂液压系统智能仿真软件CHISP中．仿真实例表明，算法可显著提高病态系统的仿真速度．     

Optimal motion planning of an underactuated spacecraft using wavelet approximate method

An optimal motion planning scheme using wavelet approximation is proposed for an underactuated spacecraft. The motion planning of an underactuated spacecraft can be formulated as an optimal control of a drift-free system. A cost functional is used to incorporate the control energy and the final state errors. The motion planning is to determine control inputs to minimize the cost functional. Using the method of wavelet, one can transform an infinite-dimensional optimal control problem to a finite-dimensional one and use Gauss-Newton algorithm to solve it for a feasible trajectory which satisfies nonholonomic constraints. The proposed scheme has been applied to a rigid spacecraft with two momentum wheels. The numerical simulation results indicate that optimal control with wavelet approximation is an effective approach to steering an underactuated spacecraft system from the initial configuration to the final configuration.     

一种改进的Hopfield神经网络算法用于单元布局

利用改进的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ人工神经网络模型，提出了用于求解ＶＬＳＩ系统单元布局的优化 算法。该算法具有简单的能量函数表达式，较快的收敛速度，可避免无效解。利用此算法对于６ 种较复杂的布局实例进行运算，在布局优化结果和运算速度方面都比同类研究有较大改进。     

基于区域极点配置的隔震换能控制

隔震换能控制系统是一种新型半主动控制方式,具有隔震换能和主动控制的双重功能,既避免了传统主动控制需要提供主动控制能源所带来的控制成本高、可靠性不易保障的问题,又克服了传统半主动控制控制力局限性较大,影响控制效果的不足．理论分析及试验研究表明,换能器的换能效率与其相对位移、蓄能器的参数等因素有关．将隔震换能装置布置于隔震层,并将控制器安装在结构的顶层,以提高换能效率和结构的控制效果．采用区域极点配置,应用线性矩阵不等式求解方法,设计了便于工程应用的鲁棒控制器,兼顾了系统不确定性因素的影响和控制性能指标的要求．