“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

美惊人科学实验竟让黑猩猩从小学“做人”

据美国广播公司报道,上世纪70年代,美国科学家将一只刚出生的黑猩猩婴儿从它母亲身边带走,送到美国纽约市一个家庭中当作"小孩"抚养,这个名叫尼姆·奇姆普斯基的黑猩猩和人类"养母"斯蒂芬妮·拉法格的7个孩子一起嬉戏玩耍,一起吮吸斯蒂芬妮的奶水成长.科学家想知道黑猩猩尼姆在和它的人类伙伴一起长大时,是否能学会人类的习性,能通晓人类的肢体语言,以及是否能和它的人类伙伴顺利交流.据悉,尼姆一开始非常温顺,总是极力模仿它的人类伙伴,包括亲自学穿衣服、学做家务、学洗盘子等,然而当尼姆长到3岁左右时,它开始变得桀傲不驯、充满暴力,并对"养母"斯蒂芬妮的丈夫充满了嫉妒.     

酶化苏云金芽孢杆菌固态发酵培养基研究

在生物农药生产过程中，粉碎能耗占据了生产成本的10％以上。采用纤维素酶对苏云金芽孢杆菌固体发酵的培养基进行前处理，得到一种易粉碎的培养基，用该培养基发酵所得产品后处理能耗明显降低，且和原培养基发酵产品的效价相当，证明纤维素酶的加入没有影响菌种的生长。     

采用AlN绝缘栅的AlGaN/GaN凹栅槽结构MISHEMT器件

本文通过射频磁控反应溅射实现高质量的AlN绝缘栅层,采用感应耦合等离子体（ICP）刻蚀出凹栅槽结构,将MIS结构和凹栅槽结构的优点相结合,研制成功AlGaN/GaN凹栅槽结构MIS HEMT器件,在提高器件栅控能力的同时,降低栅极漏电,提高击穿电压。器件栅长0.8μm,栅宽60μm,测得栅压为＋5V时最大饱和输出电流为832mA/mm,最大跨导达到210mS/mm,栅压为-15V时栅极反向漏电为6nA/mm。     

微地震监测技术在文中油田的应用

本文介绍微地震监测技术的基本原理、数据采集和数据处理方法，并以文中油田El常注水破裂监测为实例阐述了该项技术的关键技术及其监测过程，描述了文中油田裂缝分布、水驱前缘及其剩余油分布规律，其结果与生产实际比较吻合。现场应用结果表明微地震地下影像技术是应用于油气田勘探开发中的一种新技术，具有很高的推广应用前景。     

生长时间对水热微乳液法制备氧化锌晶须形貌的影响

采用水热微乳液法制备了纳米级尺寸的四针氧化锌晶须,利用热重及X射线衍射对产物结构进行了分析,着重探讨了生长时间对晶须尺寸和形貌的影响.在较短的生长时间下,产物主体结构为四针状氧化锌晶须,随着生长时间的增加,花状晶须含量逐渐增多,并且晶须出现了二次生长,针体上富集了大量微细晶须.     

浅谈高层商住楼转换层的施工技术

高层商住楼具有商务与住宅两种功能,且厚度与体积较大,主体结构都必须设计转换层。由于转换层结构复杂,施工质量要求高,是关系到高层建筑物整体结构质量的重大问题。本文通过分析转换层概念,针对高层商住楼转换层施工中的关键技术进行探讨,并以某工程为例进行阐述,以其通过本文为提高工程质量,促进高层商住楼转换层施工技术发展提供理论参考。     

从日语女性语言现象透视当时的社会背景

各种女性语言现象与当时的社会背景有必然联系,本文从日语女性语言的若干语言现象入手,与日本的社会、历史和日本人的思想、心理等相结合,进一步探讨潜藏在日语女性用语这一语言现象背后的深刻原因。     

石墨烯的叔丁基对苯二酚修饰及其增强的电容行为

超级电容器是近年来出现的一种新型储能器件,它与目前广泛使用的各种储能器件相比,其电荷存储能力远高于物理电容器,充放电速度和效率又优于二次电池.此外,超级电容器还具有对环境无污染、循环寿命长、     

浅析旧城改造中的建筑设计原则——以绍兴旧城布局和城市建筑风格为例

在现代城市化建设快速发展的社会,旧城改造作为城市建设中最为迫切的问题之一,成为城市建筑设计最重要的研究内容,很多关于城市建筑都从不同的角度和方位,为我们的旧城改造工作提供了良好的借鉴,本文从综合分析的基础出发,以绍兴市旧城改造为例,探讨了旧城改造中城市建筑设计的方法,总结旧城改造中的建筑设计的原则。