| “中南移动二号”多移动机器人通信系统 |
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| 引用本文： | 任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱.“中南移动二号”多移动机器人通信系统[J].中南大学学报(自然科学版),2010,41(4). |
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| 作者姓名： | 任孝平 蔡自兴 邹磊 匡林爱 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;湘潭大学,信息工程学院,湖南,湘潭,411105 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大专项资助项目，国家自然科学基金青年资助项目，国家博士点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。
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| 关 键 词： | 多移动机器人 中南移动二号 通信系统 直接通信 移动自组网 |
Multi-mobile robots communication system for mobile robot of central south-Ⅱ |
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| REN Xiao-ping,CAI Zi-xing,ZOU Lei,KUANG Lin-ai.Multi-mobile robots communication system for mobile robot of central south-Ⅱ[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2010,41(4). |
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| Authors: | REN Xiao-ping CAI Zi-xing ZOU Lei KUANG Lin-ai |
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