“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

基于时空建模的动态图卷积神经网络

为了使图表示学习得到的嵌入向量对节点和边不断变化的动态图具有很好的信息表征能力, 提出一种动态图卷积神经网络模型(DyGCN), 将动态图上的表示学习建模为时间和空间信息的聚合。该模型将从图卷积神经网络(GCN)的空间卷积提取图上的结构信息与从时间卷积神经网络(TCN)的因果卷积提取时序上的历史信息相结合, 同时在空间卷积层加入自适应的模型更新机制, 使得模型参数随着图结构的变化能够自适应地更新。在金融领域数据集上针对金融欺诈检测进行的边分类实验表明, 该模型比现有方法有很大的性能提升。     

多场耦合下急斜煤层开采三维物理模拟(1)

复杂环境与多场耦合作用下,采空区煤岩体非对称变形诱致局部化失稳并演化为动力灾害.针对于西北强震作用下煤矿采空区(局部化)动力失稳定量预报,以乌鲁木齐矿区急倾斜煤层放顶煤开采为背景,首先系统分析了物理模拟复合材料损伤与破裂的"声-光-电"信号迁移途径与有效可靠的测试方法,继而构建了大型立体地球物理模拟装置与"声-光-电"指标信息测控系统,形成动力灾害源的识别技术和危险性分析技术(平台).这最终为急倾斜厚煤层放顶煤开采技术参数的合理确定、提高灾害识别能力和预测精度以及灾害控制奠定科学基础.     

基于光学窥视的破碎顶板岩层动态破裂特征

宽沟煤矿处于我国西北强地震区域,地质和地球物理特征以及岩体结构复杂.利用钻孔光学窥视装置及系统,探测了E1142轨道平巷顶板岩层动态破裂特征,统计分析了裂隙分布规律.结果表明:顶板岩体裂隙以纵向裂隙分布为主,主要集中在顶板浅部,在巷道肩窝处的裂隙较为集中,这对巷道的控制与加固具有指导意义.     

动态图上的最短路径距离并行算法

设计动态图上最短路径距离查询的并行计算框架。通过构建增量图的方法, 实现一个批次内的多个查询在不同数据图版本的多线程并发执行。对于每个查询, 使用双向宽度优先搜索算法来减少搜索空间, 并提出搜索过程中扩展方向的决策函数。利用BSR对数据图邻接表进行编码, 结合 SIMD指令和图顶点重标号算法, 进一步提升数据级并行度。在真实图数据集下的大量实验验证了所提方法的高效性。     

沁河口河段主流线变化分析

沁河是黄河下游的一条支流，是三门峡至花同口区间洪水的主要来源之一。沁河水系年降水量受当地气候和地形影响，分布极不均匀，且年际变化幅度较大。沁河下游系重要防洪河段，全长89．5km，两岸堤距600～1500m，     

关于计算机网络安全及防范的必要性

随着计算机网络的发展,网络中的安全问题也日趋严重.文章介绍了计算机网络安全所面临的威胁和计算机网络安全的基本技术.     

基于频繁子树挖掘算法的网页木马检测技术

针对目前互联网安全的主要威胁之一网页木马,基于网页木马的树状链接结构特征,引入频繁子树挖掘算法,对前期积累的4万多个恶意网页木马场景进行子树模式挖掘,提取了35个网页木马场景共同子树结构特征,利用这些特征在网页木马动态分析过程中辅助检测。实验表明:在加入基于子树特征的检测方法判定的网页木马中,动态检测方法有近20%的漏报。因此,基于子树特征的检测方法有效地提高了动态检测的检测能力和效率,同时挖掘出的典型子树模式提供了网页木马分类和溯源的依据。     

食品添加剂与食品安全

食品添加剂、营养强化剂是为改善食品品质和色、香、味,以及防腐和加工工艺的需要,而加入食品中的化学合成或者天然物质。目前,我国批准使用的食品添加剂共有22大类、1500多个品种,这些食品添加剂多用于饮料、乳品、肉类食品的制作加工中。可以说,不用食品添加剂加工的食品几乎     

基于炉膛结渣监测模型的吹灰优化

针对目前锅炉炉膛吹灰方式不合理的情况,建立炉膛结渣监测模型.通过实例计算分析了监测模型的适用性,并指出根据监测结果执行吹灰操作所存在的问题.提出一种基于单位时间炉膛传热量最大的吹灰优化模型,通过实例计算分析优化效果并与现有吹灰优化模型作对比.最后制定了吹灰优化方案.实例计算结果表明:结渣监测模型适用于负荷较为稳定的工况,而负荷变化过快工况下的监测结果波动较大且不能作为吹灰操作判据;吹灰优化计算中采用相同工况下的多组污染率平均值拟合可以获得较好的拟合优度,吹灰优化模型能使炉膛在500 MW负荷下提高相当于2.31 kg/min标煤的发热量,且比现有其他模型更适用于锅炉实际吹灰操作.