JZ-3型水轮机修复机器人动力学建模

JZ-3是专门用于修复被气蚀和磨损的水轮机转轮的机器人,由在导轨上移动的小车、三节机械臂和两个转动关节组成,有包括1个移动和5个转动的6个自由度.本文基于拉格朗日方程的功能平衡法,构建了JZ-3机器人的动力学模型,对其中的惯量项、重力项和雅可比矩阵等参量进行了深入分析,建立了相应的算法,为实现机器人力的自适应控制奠定了基础,并对-1g算式进行了修正.     

混沌时间序列在股票价格长期预测中的应用

针对混沌时间序列对初值敏感,在迭代预测时累积误差将迅速放大的缺陷,提出一种改进的支持向量机的方法,避免这一弊端进行长期预测.在重构相空间的基础上,确定支持向量机的结构.为减小累积误差,对现有的支持向量机的核函数进行改进,使该核函数满足减小误差的条件.最后把沪市宝钢股份收盘价格的数据应用到改进的模型中,得到较好的仿真结果.     

英语学习元认知策略培养的研究

本研究旨在从实证方面探讨元认知策略训练对学生英语学习的作用和影响。我们以国内外对语言学习策略，特别是元认知策略的研究为理论基础，针对学生的英语教学过程，制定了元策略培训的目的、内容、模式和具体实施的过程，对学生进行为期4个月的元认知策略培训，提高了学生的学习效果，培养了学生自主学习的能力，使他们逐渐成为自主学习者。     

变形电缆的电势计算

长期埋于地下的同轴电缆由于发生了部分形变，其屏蔽层与缆芯之间的恒定电场的电势计算较困难，本文应用有限差分法将场域划分成网格形，经数学处理后，可将场域满足的微分方程转化为线性代数方程组．并用迭代法根据ＩＢＭ－ＰＣ机的计算结果绘制了等势线．     

质子交换膜燃料电池用碳纳米管载铂催化剂的研究

采用原位化学还原法制备碳纳米管载铂(Pt/CNTs)和碳粉载铂(Pt/C)催化剂,并对它们进行透射电镜分析和X射线衍射分析,同时制成膜电极,组成单电池,对质子交换膜燃料电池的性能进行测试.实验结果表明,所制备的两种催化剂中铂粒径均较小(4nm左右),而Pt/CNTs表现出的催化性能比Pt/C更优越.     

关于周期环的几个定理

设R是结合环,如果对每一x∈R,有依赖于x的不同的正整数m=m(x),n=n(x),使得x~m=x~n,则称R为周期环。对只有一个非零幂等元的周期环进行刻画,给出只有一个非零幂等元的周期环的结构定理,推广文献[1]中的结果。     

Zakharov方程组半离散Fourier谱格式解的存在性

 为了研究等离子体物理中Zakharov方程组数值方法解的适定性,本文针对Zakharov方程组的周期初值问题,首先在[0,T]上建立了半离散的Fourier谱格式;然后,证明了半离散Fourier谱格式具有守恒性质;最后,利用守恒性质对方程组的近似解进行先验估计,得到了整体解的存在性。     

水轮机修复机器人修复区域建模与仿真

提出基于Matlab-CAMC实现水轮机修复机器人工作空间修复区域仿真的方法.构造了一种3层小脑神经网络(CMAC).以机器人示教得到的修复区域位置信息为CMAC网络输入空间的输入向量,用扩展B样条函数作为CMAC非线性映射的基函数,用合并单变量函数exp()训练CMAC,用Matlab语言工具箱和编辑器进行程序设计并仿真,为机器人的运动规划、轨迹规划和工艺参数规划提供了依据.     

Cauchy及Schwarz不等式的若干应用

<正>在空间解析几何中,2个向量,的内积定义为·=|a| || cos(,∧),由于cos(∧,)≤1,故有|a| ||≤|a| ||,推广到欧氏空间中,得到了柯西-布涅柯夫斯基不等式,即对任意向量α,β,有(α,β)≤αβ,当且仅当α,β线性相关时等号成     

高等数学考试改革的创新

文章针对目前社会的需求，提高校高等数学教学考试改革的必要性，从工科专业学生的实际特点出发，告别传统的考试方式。提出注重课堂测验、阶段测试、实验测试和综合测试的创新型评价指标。