用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统

介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原则,得到了操作手运动方程简化的求解算法。与人工BBS法相比,本系统检测精度高、采样点和投球点多、投球动作精确。所绘制的分布图能更清晰地反映发泡过程的真实情况。     

大众化与民族化——纪念《在延安文艺座谈会上的讲语》发表四十周年

文艺的民族化是一个民族的文艺趋于成熟的重要标志。由于时代的限定,社会主义文艺的成熟不仅仅以民族化为其重要标志,而且还有其时代与阶级的标志,要求文艺的民族化与文艺的大众化紧密地联系起来。今天党中央提出“文艺为人民服务,为社会主义服务”的方针,也需要我们努力做到文艺的大众化和文艺的民族化的统一。这也是毛     

如果没有花朵——邹荻帆诗歌的哲理特色(下篇)

有人在论述当代诗歌流派时说: “在诗歌领域,自从‘四人帮’被粉碎之后,出现了一种新的苗头,即以艾青,严辰、邹荻帆、邵燕祥为代表的诗人,正在写作一种把议论、叙事和抒情相结合的诗篇,无以名之,暂时不妨叫做新型哲理诗。这种新型哲理诗,和五四时期以捕捉思想的火花为目的的小诗不同,这是一种敢于干预生活的现实主义哲理诗,我看有可能发展为一种新兴的诗歌流派。”(吴奔星《文学流派试论》)要将这几位诗人划归为一个流派,尚需看今后创作的发展,就现阶段论,他们之间风格上的距离较大。但这种论点毕竟概括他们在粉碎     

“我的思想叩击着世界的闸门”——邹荻帆国际题材诗论(下篇)

同样喜爱并擅长写国际题材的小说家鄂华在十年浩劫中曾自嘲地说:“果真有朝一日,春风解蔡,轮到这一朵花开放时,不是最后一朵,也得是第九十九朵。”(鄂华《第九十九朵花——(幽灵岛)后记》)如今,那令人愤懑而伤感的时日已经逝去,国际题材这朵花又怒放了。在众多的耕耘者中,我仍要着重论及邹荻帆的     

钱六姐故事的审美品性

流传于鄂东南民间故事中的钱六姐,是汉族民间文艺中罕见的女机智人物。钱六姐的故事是汉族民间文学的瑰宝,具有很高的审美价值。 钱六姐的机智,表现于她的吟诗作对之中。钱六姐故事的审美品性在于:以诗对(这种汉族语言艺术中独特的形式。)     

香菇调味料酶解工艺研究

为提高香菇酶解液的酶解效率和感官品质,研究了3种酶复合酶解香菇的较佳工艺。首先通过正交试验优化了纤维素酶的酶解条件,纤维素酶的较佳酶解条件为温度40℃、时间1h、加酶的质量分数0.5%。然后以感官评分和α-氨基态氮含量为指标筛选出菠萝蛋白酶和风味蛋白酶2种蛋白酶,最后通过响应面试验优化了复合酶的较佳酶解条件。结果表明,3种酶同时酶解香菇液为较佳酶解方式,复合酶的较佳酶解条件为温度58.6℃、时间2.02h、质量浓度15.24mL/g(即超纯水体积与香菇粉质量的比例)。在此条件下得到的α-氨基态氮的密度为0.0901g/100mL,感官评分为7.4,属于喜欢范畴。     

不同前处理措施对真空油炸杏鲍菇脆片品质的影响

杏鲍菇为大宗食用菌,为提高杏鲍菇利用率,开发杏鲍菇休闲食品,研究前处理工艺对真空油炸杏鲍菇品质的影响。采用控制变量法,主要考察了切片方式、切片厚度和漂烫处理对杏鲍菇脆片品质的影响。结果表明,切片方式影响显著,脆片的脆度和含油量都与切片厚度呈现正相关关系,其中2mm为较佳厚度,与L值呈现负相关关系;漂烫可灭杏鲍菇脆片中多酚氧化酶和过氧化物酶的活性,从而抑制褐变,较佳漂烫处理方式为95℃、90s。     

分子印迹固相萃取-毛细管电泳检测葡萄酒中“敌百虫”

以制备的"敌百虫"分子印迹聚合物作为固相萃取吸附剂,建立了分子印迹固相萃取与毛细管电泳联用检测葡萄酒中痕量敌百虫的新方法.样品中"敌百虫"分子被选择性富集到吸附功能材料上,然后用2 mL甲醇/冰乙酸(90∶10,v/v)洗脱,氮吹后0.5 mL双蒸水复溶,毛细管电泳仪分析.该方法的最低检出限为75μg/L,连续重复5次的相对标准偏差为4.50%;对两种进口葡萄酒空白样品进行3个浓度的添加回收实验,回收率为80.3%～96.2%.     

磁性壳聚糖表面离子液体固定化及其 对丙烯酰胺吸附性能研究

以Fe3O4作为磁性纳米粒子,悬浮交联法制备磁性壳聚糖微球;以戊二醛作为交联剂在磁性壳聚糖微球表面固定离子液体;利用紫外分光光度法研究磁性壳聚糖固定化离子液体对丙烯酰胺的吸附性能.吸附动力学实验表明:2 h吸附容量为1.45 mg/g,3 h吸附基本达到平衡.结果显示:制备的磁性壳聚糖固定化离子液体对丙烯酰胺具有良好的吸附性能.     

微计算机在电位滴定分析中的应用

电位滴定仪是化学分析中的一种工具。这种仪器以往多采用模拟式电路和逻辑器件来控制滴定过程,求取分析结果。近年来,随着半导体技术的发展,大规模集成电路的不断出现,电位滴定装置已开始与微计算机联用。带微计算机的自动电位滴定仪,其主要功能均包含在计算机软件中,故仪器体积小,路线简单,操作功能强,分析速度快,精度高。我们用国产TP—801型单板机与自制电位滴定仪相联,以实现对滴定过程的实时控制和对分析数据的实时处理。