微型计算机在“加压热天平”数据处理中的应用

煤样在加压热天平内气化,是一失重反应过程。本文是根据气化数据处理要求而研制的“微机”系统:通过硬件和应用软件的配合,解决了实时处理、打印气化速率、比气化速率、转化率、平均比气化率等参数的工作。实践表明,该系统具有精度高、操作方便等优点。     

用于聚氨酯发泡反应的机器人智能检测系统

介绍了用于聚氨酯凝胶/发泡分布图测试的机器人智能测试系统。本系统由Gold-Key机器人、发泡高度检测子系统、钢球投掷机构、二级微计算机及接口电路等构成。讨论了修改人工BBS法操作的作业结构。运用三角学方法和最少自由度原则,得到了操作手运动方程简化的求解算法。与人工BBS法相比,本系统检测精度高、采样点和投球点多、投球动作精确。所绘制的分布图能更清晰地反映发泡过程的真实情况。