基于体感交互的公路真三维设计与系统架构

引入自然交互这一人机交互领域的最新概念,基于Kinect传感器强大的人体识别与关节点空间运动跟踪及坐标定位能力,提出采用体感人机交互技术在三维虚拟空间中进行公路线形几何设计的方法,并给出了公路真三维设计系统架构.讨论了采用手势进行公路设计的流程以及手势识别、视角控制、线形实时动态交互优化编辑等功能模块的功能设计与相互关系.并采用微软SDK和Google Earth作为第三方软件,开发了系统原型并进行实验,实现了人机交互手段与公路设计平台由二维向三维转变,验证了基于体感交互的公路真三维设计方法的可行性.     

基于蒙特卡罗模拟方法的疲劳强度概率分布推断

在采用应力-强度干涉理论进行可靠性分析时,需要根据材料的现有疲劳实验数据,获得任意指定寿命下的疲劳强度概率分布.文中提出了一种疲劳寿命服从对数正态分布的疲劳强度概率分布数值模拟方法.该方法在有限寿命阶段内,根据两条已知的疲劳特性(P-S-N)曲线,重构任意存活率下的P-S-N曲线,进而运用蒙特卡罗技术推断任意指定寿命下的疲劳强度概率分布.以20Cr2Ni4A为例进行相关分析,结果表明,P-S-N曲线重构精度高,疲劳强度概率分布接受正态分布假设,模拟结果符合等同性原理和疲劳强度衰减理论.这说明文中方法是有效的.     

一类特殊自仿集的连通性

本文研究了由扩张矩阵A=(0±31 0)分别与两类数字集D1={0,v,kAv}和D2={0,v,kAv}生成的自仿集T(A,D)的连通性,其中k∈Z\{0},k∈Z 2\{0}.通过分析一个生成邻居的算法,发现了参量k对于(A,D)连通性的影响,并且得到自仿集T(A,D)连通的充要条件.     

炫酷科技

正"磁铁鞋":可在天花板上倒立行走英国一发明家从电影中获取灵感,动手发明了一种磁铁鞋,穿上这双鞋可在金属天花板上倒立行走。据悉,该发明家用了一周时间制造这双神奇的鞋。首先,他将微波炉的变压器改造成磁铁,然后将这块磁铁与车载蓄电池连接在一起,再把它们固定在特制的鞋形板上,最后他给鞋形板装上电源开关,使其能通电,最终成功做出自己专属的"磁铁鞋"。目前,穿这双鞋还存在一定危险,因为鞋子依靠的是电磁铁,一旦断电,将从天花板上掉下来。     

陪太婆过周末

正周末,妈妈带我和爸爸一起去看太婆,太婆是妈妈的外婆,妈妈经常在我面前叨念太婆的好,说小时候太婆最喜欢她了。我们提着买给太婆的大包小包,踩着泥泞走了整整两个小时的山路,才到太婆依山傍水的家。太婆一见妈妈就瘪着嘴要哭,说:"这么长时间都不来看我,你不想我呀!"妈妈揽着瘦弱的太婆,大声说:"想!想!我不是来了嘛!"才歇了一会儿,妈妈顾不上崴了的脚疼,指挥爸爸将水缸挑满,指挥我帮着收拾屋子,打扫卫生。妈妈去抱了木柴去灶上,烧了满满一大锅热水。     

“旋风小子”

正他有一张嫩白的脸,大大的眼睛上,长长的睫毛微微上翘,头上那乱蓬蓬的头发要是再长一些的话,简直就是一个俊俏的小姑娘。不过他那双手,似乎怎么也洗不干净,就算他刚洗完手,马上也会弄脏。每次做作业,他的速度都非常惊人。我写一个字的时间他能写一行,当我好不容易把今天的作业都做完了,他几乎已经快把明天的作业做完了。即使老师给他打了无数的"",即使老师在他那龙飞凤舞的字旁写了"请认真书写"这几个字,他依旧马不停     

手机带我去历险(连载)

正五、飞进电视助悟空早餐,暑假的第一天还用吃早餐?呵呵,大笑话,随便吃一袋方便面就解决。快开电视!电视里正播放《西游记》。要是在平时,木元子一定会目不转睛地盯着电视,嘴里还会跟着吼上几句:"你挑着担,我牵着马,迎来日出送走晚霞     

基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法

在采用线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划中,振荡器部分参数依靠手动调整难以获得能稳定行走的值,故提出了一种优化振荡器参数的算法以改善整个步态规划方法.将机器人的步行速度、行走过程中的质心振动幅度和ZMP(zero moment point)曲线的回绕率组合起来作为优化目标,定义并选定ZMP稳定裕度为约束条件,采用带约束的非线性优化方法作为求解工具,在部分参数固定的情况下,计算得到线性耦合振荡器部分参数的最优值.仿真结果表明,优化方法选择的参数能在保证较大ZMP稳定裕度的情况下实现机器人的快速步行.在DARwIn-OP仿人机器人开放平台上进行的步态规划实验结果表明,优化得到的线性耦合振荡器参数能保证仿人机器人以较大速度稳定行走.     

度夏仿刺参病原菌伯麦罗氏弧菌的分离鉴定和特征研究

以患有腐皮综合征的度夏仿刺参(Apostichopus japonicus)为对象,从其体壁病灶处分离纯化获得一株病原细菌.通过传统细菌鉴定方法对病原菌的形态学、生理生化特征和培养特征进行研究;以16SrRNA基因测序为基础,结合基质辅助激光解析电离飞行时间质谱技术(MALDI-TOF MS)进行鉴定,结果表明该菌株在分类上属于伯麦罗氏弧菌(Vibrio pomeroyi);人工感染实验验证了不论是注射感染还是浸浴感染,该菌株均能导致仿刺参发病甚至死亡.此外,将本次实验获得的伯麦罗氏弧菌菌株SUS(V.pomeroyi SUS)与伯麦罗氏弧菌的其他菌株,如V.pomeroyi LMG20537T(典型菌株)、V.pomeroyi 929进行比较,探讨了来自不同海域的菌株生理生化特征与环境因子之间的关系.研究结果显示:伯麦罗氏弧菌为南移度夏仿刺参腐皮综合征的病原菌,而且表明MALDI-TOF MS技术结合微生物数据库MALDI Biotyper系统的鉴定方法准确、便捷、重复性高,非常适合于传统鉴定方法易混淆的种类鉴别,这为南移仿刺参的疾病检查和预防奠定了基础.     

夏眠期间仿刺参生长、肠体比以及RNA/DNA比值变化的研究

为了深入了解夏眠期间仿刺参(Apostichopus japonicus Selenka)的生长和生理变化,研究了夏眠仿刺参的体质量、肠体比以及RNA/DNA(简称R/D)比值.实验期间,夏眠组水温以每周5℃(0.7℃/d)由16℃缓慢升至26℃,然后在26℃后保持5周;对照组水温在16℃维持7周.期间每周称量仿刺参体质量并取样,测定仿刺参的肠体比比值以及肠、呼吸树和体壁中的R/D比值.实验结果显示,夏眠组仿刺参体质量和肠体比缓慢下降,当进入夏眠阶段后,夏眠组肠体比比值显著低于对照组.夏眠组仿刺参肠、呼吸树和体壁中R/D比值均表现出先升高后降低的趋势,其中夏眠初期的R/D比值显著高于对照组.这说明夏眠过程中仿刺参肠道严重退化,R/D比值可以用于反映夏眠阶段仿刺参的生长特征.本研究丰富了仿刺参的基础研究,对于夏季仿刺参养殖生产有一定的理论指导意义.