嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

浅析企业档案工作定位

在核电企业发展战略规划部署下，作为承担着国家第三代核电技术的国家核电二级子公司，为了充分发挥企业自身优势和作用，更好地行使企业在整个集团中的历史使命和肩负的时代责任，让企业各项业务板块工作能得以顺利开展和实施有成效，档案工作作为企业业务流程的最后一环，有着至关重要的作用。针对企业档案工作定位的现状进行分析，并据此提出相应的建议和思考。     

风云际会:从云计算到物联网的大时代

正云计算的兴起无疑是互联网发展史上最激动人心的事件之一。那么,云计算在互联网和信息社会的发展历程中究竟处于什么位置?云计算与3G、物联网是什么关系?云计算的发展方向是什么?云计算的历史定位回顾互联网的发展历史,展望互联网的未来,我们可以将互联网的历史划分为以下几个阶段。第一代互联网——1986年,美国国家科学基金会(NSF)资助建成了基于TCP/IP的主干网NSFNET,连接了主要的科研机构,第一代互联网由此诞生。这个阶段只     

面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型

面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求，针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求，提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理，设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端，以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算，并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差，选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例，验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率，为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。     

基于智能电能表接线端子自动定位压接装置方法的研究

近几年来，伴随着电力行业体制改革的不断深入，智能电能表在安装前必须满足国网公司检测标准及检测流程等，进而确保智能电能表运行的安全性及可靠性。当前，智能电能表在实际生活中得到广泛应用，为了满足巨大数量智能电能表的检测需求，同时消除人为和地域因素所引起的检定质量差异，提高检定效率，提出了两种智能电能表检定方法，本文对其进行综合阐述。     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

浅谈县级广播媒体发展定位及意识

<正>在新时代多元化的社会形势下,县级广播电视怎样发展和运作,给我们媒体人带来了新的课题,作为传统媒体的广播电视要认知媒体的属性和受众,定位准确,牢记六种意识,广播事业才能才能健康持续发展。1定位要准确,方向要明确(1)首先媒体自身要定好位,知道自己要做什么,怎么做,在邹平广电就是"进入广电门就是一个奋斗的人"。(2)远景要定位。就是要做全国有影响力的县级电台,确保山东第一,江北最好,向千万元电台迈进。(3)职责要定位。媒体肩负的责任,一是党和政府的喉舌,二是公共性媒体,服务于民众,三是商业性媒体,广告创收。     

园艺学学科现状、定位及创新人才培养的探讨

本文介绍了海南大学园艺学学科的现状、优势和学科定位,并探讨了该学科创新型人才培养的途径。     

拟南芥类结瘤素基因At1g01070的生物信息学分析

类结瘤素基因在非结瘤植物生长发育中承担着重要的功能,但仅少数基因的功能被鉴定.本研究对拟南芥类结瘤素MtN21(Medicago truncatula NODULIN 21)家族成员At1g01070进行了生物信息学分析及亚细胞定位验证.结果表明,At1g01070有两种可变剪切体,编码两种蛋白At1g01070.1和At1g01070.2,前者比后者在N端多47个氨基酸,它们的分子量分别为40KD和35KD,等电点分别为9.2和8.9;均含有2个MtN21蛋白的特征结构域EamA(药物/代谢物转运结构域),At1g01070.1比At1g01070.2多一个PLN00411结构域,且其靠近N端的EamA结构域较后者长;三级结构均由7个α-螺旋和一些不规则卷曲组成,分别含有10个和8个疏水跨膜区,均含13个磷酸化修饰位点,亚细胞定位预测主要定位在质膜;进化上,与琴叶拟南芥(Arabidopsis lyrata)亲缘关系最近;亚细胞定位结果显示At1g01070.1定位在质膜,与预测结果一致.推测At1g01070在植物体内可能参与物质运输.     

一种非理想全向性覆盖无线网络室内定位算法研究

随着无线定位技术的快速发展,室内定位技术成为人们关注的焦点。然而,大部分基于无线的室内定位解决方案需要花费大量的人力和时间进行位置勘测,而且在实际测量中,天线的非理想全向性覆盖对测量数据的真实性有很大影响。因此,该文提出一种区域定位算法,不需要进行位置勘测,并考虑天线全向性的不足,将测量角度分区间进行讨论,并将收集到的数据运用智能算法找出区域内的特征点,计算待定位点与特征点和AP之间的欧几里德距离,从而确定待定位点的区域。