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对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。 相似文献
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2016,(10):82-86
针对软件故障定位问题,提出一种新型故障定位技术SPRank(可疑参数排名).该方法利用测试数据构建操作剖面模型,并提出输入参数谱度量程序各个参数的可疑度;在此基础上,利用优化的思想搜索程序的可疑参数和与之相关的可疑语句,进一步缩小程序故障的检索范围,从而提升故障定位准确率.实验表明SPRank方法能有效地提升三种经典高效的故障定位方法的故障定位准确率. 相似文献
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杨健 《南京邮电大学学报(自然科学版)》2016,(4):77-82
文中研究无线传感器网络中时间同步与节点位置坐标联合处理的问题,并且提出了一个可以联合精确估计未知传感器节点时钟偏差和未知坐标的算法,新提出的联合时间同步与定位算法采用加权最小二乘方法,相比于极大似然等迭代估计器,该方法具有更低的复杂度。理论分析表明在低信噪比情况下,算法精度可以达到克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)。计算机仿真实验结果也证明算法可以达到理论分析的精度要求。 相似文献
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6月18日至21日,李强总理赴柏林出席第七轮中德政府磋商并对德进行正式访问,本轮中德政府磋商为增进双方政治互信、推动各领域务实合作提供了新契机。与此同时,在复杂严峻的国际变局中,中德关系仍面临诸多考验。德国政府6月14日发布的首部《国家安全战略》维持了对华“三重定位”。 相似文献
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《C语言程序设计》课程是高职高专院校理工类很多专业共同开设的课程,然而在不同的专业课程定位不同,如何根据课程定位,合理设计教学内容、教学方法及考核方式,打破传统教学模式,实现良好教学效果。 相似文献
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论文首先简述了手机导游系统的类型和功能,然后综合分析了手机导游系统中所使用的电子地图技术、手机定位技术、移动通信技术以及云计算技术等关键技术在系统中的作用,提出手机导游系统在数据方面、精度方面以及网速方面的问题并给出参考解决方案,最后展望了手机导游系统的发展趋势。 相似文献
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