月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

基于立体图像的月球车导航定位试验研究

为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.     

城市生活垃圾处理现状及对策探讨

随着中国经济快速发展和城市化进程加快,城市生活垃圾问题日益凸现出来,传统的处理城市生活垃圾技术手段和运行体制已不能满足城市发展的要求,需要引进新的管理理念和先进的工程技术。通过对我国城市生活垃圾现状的分析,从技术、管理和法律法规方面初步探讨了处理城市生活垃圾的对策。     

生物工程专业学生创新能力培养模式探索

本文就生物工程产业的特点,生物工程专业教育的改革要求,提出了生物工程专业学生创新能力的培养措施,并进一步得出具有创新能力的生物工程从业人员培养模式为合理、完善的课程体系、系统的实验和工程实验活动和开放实验室参加科研活动.     

优化教法和学法培养跨世纪体育教师

当前，体育教学改革必须符合时代的需要，必须更新传统的教育观念，变应试教育为素质教育，不断优化教法，加强学法指导，全面提高体育教学质量，培养出跨世纪合格的体育教师。     

白茅生长及抗氧化酶系统对镉胁迫的生理响应

通过盆栽实验研究了重金属Cd胁迫对白茅幼苗生理生态及抗氧化酶系统的影响.结果表明,镉胁迫对白茅幼苗叶片可溶性蛋白含量、叶片色素含量、根茎生长产生抑制,但一定浓度的重金属镉(≤10 mg/kg)对白茅生长有促进作用.丙二醛(MDA)含量随着Cd处理浓度的升高呈现逐渐升高的趋势.白茅幼苗叶片抗氧化酶系统受到Cd胁迫而失衡,...     

可持续发展的环境工程专业应用型人才培养

为了建立可持续发展的环境工程专业应用型人才培养模式,结合欧盟亚洲链项目和德意志学术交流中心（DAAD）项目,建构具有合肥学院特点和可持续发展特性的环境工程专业人才培养模式．具体体现在：加强专业骨干教师培训工作、校际合作,建立国际化教育平台,成立环境技术转化中心和安徽省工程技术研究中心,为专业实践教学和建设服务．     

半连续金属膜在中断蒸镀后的电阻弛豫研究

在超高真空的环境中蒸镀半连续铌(Nb)膜和银(Ag)膜,中断蒸镀后,立即原位测量样品电阻在10min内随时间的变化(弛豫现象)。发现Nb膜和Ag膜分别表现出电阻升高和降低的不同行为,而且基底温度和膜厚对弛豫强度都有较大的影响。分析表明,这些现象是由膜表面金属原子运动引起的岛的吞并以及岛的边际形变引起的。     

巢湖表层水中有机氯农药的时空分布及健康风险

分别采集春夏秋冬4个季节巢湖东半湖、西半湖及湖心34个采样点的表层水,利用固相萃取法进行样品前处理,采用GC-MS法对样品中有机氯农药进行定性和定量分析,并探讨样品中有机氯农药的来源及对人体的健康风险。结果表明,在被检测的22种有机氯农药中,仅检测到9种有机氯农药,它们分别是α-六六六、β-六六六、γ-六六六、δ-六六六、六氯苯、艾氏剂、七氯、硫丹I、环氧七氯。∑OCPs浓度范围春季为9.848 ng·L-1,夏季为8.25 ng·L-1,秋季为9.2 ng·L-1,冬季为7.816 ng·L-1。∑OCPs的浓度从高到低依次为春季、秋季、夏季、冬季。各类有机氯农药浓度在空间分布中从低到高依次为湖心、西半湖、东半湖。巢湖表层水体中被有机氯农药污染的水体造成的健康风险非常低。